[发明专利]一种自动螺钉上料点胶拧紧机在审
申请号: | 201610413806.2 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN107498298A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 文志华 | 申请(专利权)人: | 文志华 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/12;F16B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528402 广东省中山市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动螺钉上料点胶拧紧机,其特征在于所述自动螺钉上料点胶拧紧机包括底座,分别设在底座上的振动送螺钉机构、螺钉搬运机械手、回转机构、螺钉角度对正机构、点胶机构、螺钉拧紧机构、工件移动翻转机构、工件弹出机构。本发明安全可靠,能降低工厂人力成本,提高产能,降低劳动强度,更好地保护工作人员身体健康。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 螺钉 上料点胶 拧紧 | ||
【主权项】:
一种自动螺钉上料点胶拧紧机,其特征在于:所述自动螺钉上料点胶拧紧机包括底座1,分别设在底座1上的振动送螺钉机构2、螺钉搬运机械手3、回转机构4、螺钉角度对正机构5、点胶机构6、螺钉拧紧机构7、工件移动翻转机构8、工件卸载机械手9;回转机构4包括间歇性凸轮分度机构41、转盘42,设在转盘上的多组螺钉定位杆43,螺钉定位杆43可以相对转盘42做自转和升降运动;螺钉角度对正机构5设置有旋转驱动元件51、升降驱动元件52和升降导向元件53;工件移动翻转机构8包括伺服电机81,滚珠丝杠82,直线导轨83组合而成的定距平移机构,气缸84和压板85组合而成的工件定位夹持机构,工件翻转机构86;螺钉角度对正机构5设置有旋转驱动元件51、升降驱动元件52和升降导向元件53;螺钉拧紧机构7设置有第二旋转驱动元件71、第二升降驱动元件72和第二升降导向元件73。
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