[发明专利]一种竖梯攀爬方法

摘要

本发明公开了一种竖梯攀爬方法，包括以下步骤a、采用吊绳与竖梯攀爬人员相扣接；其特征是该吊绳缠绕设置在卷筒上，该卷筒可转动地安装在竖梯顶部的横向支撑杆上，该卷筒与驱动马达驱动相连，该卷筒的转轴转动连接有一个制动信号传送结构和制动结构；b、竖梯攀爬人员上攀时驱动马达提升吊绳并助力竖梯攀爬人员上攀；竖梯攀爬人员下攀时，驱动马达关闭；制动信号传送结构实时获取卷筒的转速，并利用该转速来判断竖梯攀爬人员是否坠落；当竖梯攀爬人员坠落时该制动信号传送结构触动制动结构阻止卷筒旋转来防坠。本发明竖梯攀爬方法可使得竖梯攀爬起来更为省力，也能够更好的防坠，确保安全攀爬人员的安全。

主权项

一种竖梯攀爬方法，包括以下步骤：a、采用吊绳与竖梯攀爬人员相扣接；其特征在于：该吊绳缠绕设置在卷筒上，该卷筒可转动地安装在竖梯顶部的横向支撑杆上，该卷筒的转轴与驱动马达的输出轴驱动相连，该卷筒的转轴转动连接有一个用于获取卷筒转速的制动信号传送结构和用于在与吊绳相扣接的竖梯攀爬人员坠落时阻碍卷筒旋转的制动结构；b、竖梯攀爬人员上攀时，启动驱动马达来提升吊绳并助力竖梯攀爬人员上攀；竖梯攀爬人员下攀时，驱动马达关闭；在上述上攀和下攀的过程中，所述制动信号传送结构实时获取卷筒的转速，并利用该转速来判断竖梯攀爬人员是否坠落；当竖梯攀爬人员坠落时卷筒转速大于安全值，该制动信号传送结构触动所述制动结构阻止卷筒旋转来防坠；获取有一种竖梯攀爬防坠助力装置，该装置包括所述卷筒、所述驱动马达和所述制动结构，还包括一个安装座；所述卷筒两端面分别外凸固定有一根转轴，所述卷筒通过转轴可转动支承连接在所述安装座上；所述驱动马达和制动结构均固定安装在所述安装座上；所述安装座固定安装在竖梯顶部的横向支撑杆上；所述制动信号传送结构包括永磁直流减速电机和传输电缆；所述永磁直流减速电机的转动轴与卷筒的转轴转动连接；所述永磁直流减速电机的接线端与所述传输电缆的输入端电性连接，所述传输电缆用于直接输出制动用的电流信号，该电流信号在攀爬人员正常攀爬竖梯为较小值，仅在攀爬人员坠落时会使得永磁直流减速电机所产生的电流值最大，从而可通过此电流值来快速制动；永磁直流减速电机的扭矩也能够在下攀时提供阻力，起到防止快速下攀的作用，使得下攀更加安全。