[发明专利]一种数控车床用机器人上下产品的机械手装置在审
| 申请号： | 201610414771.4 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107498369A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈礼超 | 申请（专利权）人： | 上海瓦姆石油天然气管业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B15/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201811 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数控车床用机器人上下产品的机械手装置，固定在数控车床的机械臂上，所述的机械手装置包括安装在机械臂上的两组机械卡爪，分别为上料卡爪和下料卡爪，所述的机械卡爪还与驱动组件连接，每组机械卡爪包括至少两个卡爪手指，同一组机械卡爪的卡抓手指围绕驱动组件的中心分布，并在驱动组件的作用下向中心收缩而使产品脱落，或背离中心伸张而抓取产品。与现有技术相比，本发明能有效的减少上下产品的时间与清洗产品的时间，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 机器人 上下 产品 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种数控车床用机器人上下产品的机械手装置，固定在数控车床的机械臂上，其特征在于，所述的机械手装置包括安装在机械臂上的两组机械卡爪，分别为上料卡爪和下料卡爪；所述的机械卡爪还与驱动组件连接，每组机械卡爪包括至少两个卡爪手指，同一组机械卡爪的卡抓手指围绕驱动组件的中心分布，并在驱动组件的作用下向中心收缩而使产品脱落，或背离中心伸张而抓取产品；工作时，上料卡爪抓取待加工产品，然后与下料卡爪一起随机械臂运动至数控车床卡盘处，下料卡爪取走卡盘上加工后产品，机械臂旋转，把上料卡爪上的代加工产品卡在卡盘上，机械臂退回，放好加工后产品，如此，完成一个上下料周期。
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