[发明专利]一种聚光曲面反射镜自清洁机器人

摘要

本发明涉及清洁装置技术领域，公开了一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，包括底板、位于底板两侧的驱动轮，底板的中心设有吸尘罩，底板上设有集尘罐，集尘罐的一端通过吸尘管与吸尘罩的上端侧面连通，集尘罐内集尘袋，集尘罐的另一端设有排风机，底板上与集尘罐的相对车设有蓄电池组，集尘罐的上侧设有无线接收模块，底板上还设有车盖，车盖上设有与无线接收模块上连接的天线。机器人沿着设定的轨迹在太阳能聚光器内所有的聚光曲面反射镜表面行走一次就实现了自动除尘，非常方便。

主权项

一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，包括底板、位于底板两侧的驱动轮，其特征是，所述的底板的中心设有吸尘罩，所述的底板上设有集尘罐，所述的集尘罐的一端通过吸尘管与吸尘罩的上端侧面连通，所述集尘罐内设置集尘袋，所述集尘罐的另一端设有排风机，所述的底板上与集尘罐的相对侧设有蓄电池组，所述集尘罐的上侧设有无线接收模块，所述的底板上还设有车盖，所述车盖上设有与无线接收模块上连接的天线，所述的吸尘罩呈锥形结构，所述的吸尘罩内设有与吸尘罩同轴分布的转轴，所述转轴的下端设有毛刷座，所述毛刷座的底面上固定有毛刷，所述车盖的内顶面上固定有第一电机，所述的第一电机与转轴的上端之间通过齿轮啮合连接，所述吸尘管的外端设有盖板，所述盖板的一侧与吸尘管的外端一侧铰接，所述的吸尘管内设有连接柱，所述连接柱与盖板之间设有拉簧，所述吸尘罩的外端外侧还设有支撑网罩。