[发明专利]一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法

摘要

本发明公开了一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法，其包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机。

主权项

一种特殊型塑料瓶自动装箱装置，用于将塑料瓶装入箱子内；其特征在于：包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体的预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述铺膜机构包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置辊；所述铺膜机构还包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿着滑轨方向靠近或远离顶箱机构的滑台；所述铺膜机构通过薄膜吸嘴吸附薄膜后将薄膜铺设于箱体内的每一层塑料瓶表面；所述铺膜机构还包含用于将装满塑料瓶的箱体推至输送线上的推杆；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机；所述顶箱机构还包含支架；所述顶举机包含一个顶升平台，顶升平台底部四角设置四个导向柱；所述支架上还安装有固定的固定平台，固定平台的面积大于顶升平台的面积；所述四个导向柱滑动穿过所述固定平台；所述固定平台底部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过所述固定平台延伸至所述顶升平台的底部且与所述顶升平台固定；所述托板的结构为长方体凹槽结构；铺膜机构包含铺膜支架，铺膜支架上设置铺膜机头；所述铺膜机头底面四角通过四个所述滑台滑动组装在所述滑轨上；所述滑轨为平行设置的两条；滑轨远端延伸至所述顶箱机构的位置且位于顶箱机构的两侧；所述机头上还设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置有吸附支架，吸附支架的四个角分别设置一个所述的薄膜吸嘴。