[发明专利]一种基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机

摘要

本发明公开了一种基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机，包括定子组合体、直线导轨、预紧装置、定子固定板和底板；定子组合体固定连接在定子固定板上，定子组合体的前端设有动子导轨，后端连接预紧装置；预紧装置内有预紧弹簧，定子组合体在预紧弹簧形变产生的压力作用下，前端与动子导轨保持接触；动子导轨、预紧装置及预紧装置均安装于底座上。定子组合体由定子结构体及叠层压电陶瓷、垫块、预紧螺钉组成。电机结构简单，体积小巧，便于安装。分别给四组叠层压电陶瓷施加一定的电信号，可以实现压电电机的直线运动。

主权项

基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：包括一个定子组合体、直线导轨、预紧装置、定子固定板和底板；所述定子组合体固定连接在定子固定板上，定子组合体的前端设有动子导轨，后端连接预紧装置；所述预紧装置内有预紧弹簧，定子组合体在预紧弹簧形变产生的压力作用下，前端与动子导轨保持接触；所述动子导轨、预紧装置及定子固定板均安装于底座上；所述定子组合体包括定子结构体、叠层压电陶瓷、垫块以及预紧螺钉；所述定子组合体包含两个驱动足，所述驱动足上下布置；所述定子结构体分为定子主体以及定子安装板，所述定子主体和定子安装板之间通过平行四边形柔性铰链机构连接；所述定子主体中有两组平行四边形柔性铰链机构，所述两组平行四边形柔性铰链机构串联布置并且所产生的位移互相垂直；所述定子主体的L型外围的每个侧边上都有孔，螺钉穿过孔和平行四边形机构上的螺纹孔连接。