[发明专利]一种六轴机器人在审
| 申请号： | 201610420746.7 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107336225A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳月娣 | 申请（专利权）人： | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人，用于减小六轴机器人的整体尺寸并使机器人转臂更灵活。其特征在于所述肘部为双关节结构，所述大臂与小臂分别铰接在所述肘部的两端。本发明的双关节的肘部在不增加转轴和保证机器人足够的自由度的前提下，使六轴机器人在同一平面的转角的变大，而且没有增加机器人的整体尺寸，特别适用于狭小的工作环境，拓展了六轴机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人，包括底座(1)，以及依次安装在所述底座(1)上的肩部(2)、大臂(3)、肘部(4)、小臂(5)、腕部(6)与手部(7)，其特征在于：所述肘部(4)为双关节结构，所述大臂(3)与小臂(5)分别铰接在所述肘部(4)的两端。
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