[发明专利]汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统

摘要

一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机和芯轴，第一伺服电机的转子上预制有内螺纹，与芯轴一端的丝杠部分配合连接，第二伺服电机的转子上预制有内花键，与芯轴另一端的花键部分配合连接，芯轴中部的光轴部分均布2个以上的换挡块，每个换挡块和一个换挡单元配合，换挡单元包括拨叉，拨叉大孔通过滑动轴承与套在芯轴的支撑套连接，插块由盖板通过螺钉固定在拨叉上，拨叉在支撑套的支撑和约束下做直线运动，插块和换挡块配合，本发明将丝杠螺母结构集成到了电机内部，节省了空间；利用芯轴和插块完成选档、换挡动作，简化了结构；使用双伺服电机作为动力源，提高了控制精度和可靠性。

主权项

一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)和芯轴(3)，其特征在于：第一伺服电机(1)的转子轴线、第二伺服电机(2)的转子轴线和芯轴(3)的轴线同轴，第一伺服电机(1)的转子上预制有内螺纹，与芯轴(3)一端的丝杠部分(301)配合连接，将第一伺服电机(1)转子的旋转运动转化为芯轴(3)的直线运动；第二伺服电机(2)的转子上预制有内花键，与芯轴(3)另一端的花键部分(303)配合连接，将第二伺服电机(2)转子的转矩传递给芯轴(3)，同时不限制芯轴(3)沿轴向的直线运动；芯轴(3)中部的光轴部分均布2个以上的换挡块(302)，每个换挡块(302)和一个换挡单元配合；所述的换挡单元包括拨叉(5)，拨叉(5)大孔通过滑动轴承(9)与套在芯轴(3)中部的光轴部分的支撑套(4)连接，拨叉(5)的顶部安装有插块(6)，插块(6)由盖板(7)通过螺钉(8)固定在拨叉(5)上，拨叉(5)在支撑套(4)的支撑和约束下做直线运动，插块(6)穿过支撑套(4)的矩形孔(401)和换挡块(302)配合。