[发明专利]一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统在审
| 申请号： | 201610423046.3 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105866133A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 白相林;李增强;刘平凡;姚奇;刘鸿顺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统及上下料方法，其中所述系统包括桁架、直角坐标机器人、可翻转吸盘、翻板除尘定位机、料筐支架、行辘、检测设备。根据本发明所述的一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，采用直角坐标机器人，跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 aoi 检测 自动 上下 直角坐标 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，其特征在于：包括桁架(1)、直角坐标机器人(2)、可翻转吸盘(3)、翻板除尘定位机(4)、料筐支架(5)、行辘(6)、检测设备(7)；其中，桁架(1)为矩形框架结构，设置于地面，两台直角坐标机器人(2)安装在桁架(1)上，可翻转吸盘(3)安装在直角坐标机器人(2)末端，料筐支架(5)和翻板除尘定位机(4)布置在桁架(1)下方，翻板除尘定位机(4)的行辘(6)底部装有定位机构，料筐支架(5)上放置料筐，分别为上料筐、成品筐，废品框。
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