[发明专利]一种机械臂式管内贴片装置

摘要

本发明公开了一种机械臂式管内贴片装置，包括紧固支撑系统、机械臂运动系统、待贴片管运动系统、应变片安装系统；机械臂运动系统包括中心轴，在中心轴四周沿环形均布若干传递杆，传递杆尾端连接水平滚珠丝杠机构，通过水平滚珠丝杠机构带动传递杆水平运动；待贴片管运动系统包括管夹，管夹套在传递杆外侧，管夹连接竖直滚珠丝杠机构，通过竖直滚珠丝杠带动管夹竖直运动；应变片安装系统包括水平运动环，水平运动环套在中心轴前端上并与传递杆前端连接，水平滑块通过连杆与水平运动环连接，竖直滑块通过连杆与水平滑块连接，安装爪安装在竖直滑块上。本发明能实现在管径较小的圆管或异形截面管内壁准确定位并粘贴应变片。

主权项

一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：包括紧固支撑系统、机械臂运动系统、待贴片管运动系统、应变片安装系统；所述紧固支撑系统包括机械臂支撑底座(1)、中心轴紧固件(2)、支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)、竖直滚珠丝杠紧固件(5)，中心轴紧固件(2)、支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)、竖直滚珠丝杠紧固件(5)均安装在机械臂支撑底座上(1)上；所述机械臂运动系统包括中心轴(14)、水平滚珠丝杠机构(10)、传递杆(13)，中心轴(14)水平设置，中心轴(14)尾端与中心轴紧固件(2)连接，在中心轴(14)四周沿环形均布若干传递杆(13)，传递杆(13)平行于中心轴(14)，传递杆(13)尾端连接水平滚珠丝杠机构(10)，水平滚珠丝杠机构(10)连接支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)，通过水平滚珠丝杠机构(10)带动传递杆(13)水平运动；所述待贴片管运动系统包括管夹(15)、竖直滚珠丝杠机构(17)，管夹(15)套在传递杆(13)外侧，管夹(15)连接竖直滚珠丝杠机构(17)，竖直滚珠丝杠机构(17)连接竖直滚珠丝杠紧固件(5)，通过竖直滚珠丝杠机构(17)带动管夹(15)竖直运动；所述应变片安装系统包括水平运动环(19)、连杆(22)、水平滑块(20)、水平滑轨(21)、竖直滑块(23)、竖直滑轨(24)、安装爪(25),水平运动环(19)套在中心轴(14)前端上并与传递杆(13)前端连接，水平滑轨(21)尾端与中心轴(14)前端连接，水平滑轨(21)前端与竖直滑轨(24)下端连接，水平滑块(20)安装在水平滑轨(21)上并通过连杆(22)与水平运动环(19)连接，竖直滑块(23)安装在竖直滑轨(24)上并通过连杆(22)与水平滑块(20)连接，安装爪(25)安装在竖直滑块(23)上。