[发明专利]一种羊毛毛仓换仓控制系统

摘要

本发明涉及一种羊毛毛仓换仓控制系统，包括导向轨、输送管道、驱动滑车、凝毛器、到位传感器、定位杆、光电传感器及控制系统，其中导向轨和输送管道均若干，并分布在各仓库顶部，相邻仓库间的导向轨相互连通，输送管道与导向轨平行分布，各相邻的仓库间的输送管道相互连通，驱动滑车通过行走机构与导向轨滑动连接，凝毛器嵌于驱动滑车上，到位传感器分布在相邻仓库导向轨连接接触面位置，定位杆安装在仓库侧壁内表面上，光电传感器通过滑套与定位杆滑动连接，控制系统嵌于驱动滑车上。本发明可有效的对多个仓库进行羊毛连续存储作业，从而可有效的提高羊毛仓储作业的工作效率并降低工作成本。

主权项

一种羊毛毛仓换仓控制系统，其特征在于：所述的羊毛毛仓换仓控制系统包括导向轨、输送管道、驱动滑车、凝毛器、到位传感器、定位杆、光电传感器及控制系统，其中所述的导向轨和输送管道均若干，并分布在各仓库顶部，其中每个仓库内的导向轨均至少两根，并相互交叉分布，且相邻仓库间的导向轨相互连通，所述的输送管道与导向轨平行分布，且各相邻的仓库间的输送管道相互连通，所述的输送管道下表面设出毛口，且每个仓库内均设至少一个出毛口，所述的驱动滑车至少一个，并通过行走机构与导向轨滑动连接，所述的凝毛器嵌于驱动滑车上，并通过驱动滑车运行到输送管道出毛口时，凝毛器与输送管道出毛口相互连通，所述的到位传感器若干，并分布在相邻仓库导向轨连接接触面位置及输送管道出毛口位置，所述的定位杆通过连接架安装在仓库侧壁内表面上，且定位杆与仓库地面垂直分布，所述的光电传感器通过滑套与定位杆滑动连接，且每个定位杆上均设至少两个光电传感器，且各光电传感器检测轴线相互平行并与仓库中线相交，所述的控制系统嵌于驱动滑车上，并分别与到位传感器、光电传感器及行走机构电气连接。