[发明专利]将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备

摘要

本发明提供将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，包括一剥离机支架，所述剥离机支架上设置有酸液槽、清洗槽、剥离装置、可移动机械臂和控制器；所述剥离装置固定在可移动机械臂上，所述控制器控制可移动机械臂依次将剥离装置分别部分浸入酸液槽和清洗槽中；与现有技术相比，能够有效的对薄膜太阳能电池进行剥离，同时减少人工的操作，避免该产品的损坏，能够快速高效的工作，减少对人工的需求，大大的降低了成本。

主权项

将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，包括一剥离机支架，所述剥离机支架上设置有酸液槽、清洗槽、剥离装置、可移动机械臂和控制器；所述剥离装置固定在可移动机械臂上，所述控制器控制可移动机械臂依次将剥离装置分别部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剥离装置为拉起式剥离装置，包括一底座支架，所述底座支架上设置有一箱体，所述箱体两侧对称设置有八字形孔，所述八字形孔内设置有横向连杆，所述横向连杆与固定连接薄膜太阳能电池的夹爪相连接；所述箱体上还设置有一盖板，所述盖板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆上设置有与之配合的移动滑块，所述移动滑块上设置有活动连杆，所述活动连杆与横向连杆连接。