[发明专利]一种机械臂偏心关节机构

摘要

本发明公开了一种机械臂偏心关节机构，包括两个转环组件和至少两个连接块，所述转环组件包括外环、内环和两个轴承，所述外环同轴套在所述内环的外侧，两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相对转动；两个所述转环组件相互垂直且相互套合，并通过至少两个所述连接块连接。本发明提出的机械臂偏心关节机构，具有轻量化、高灵活度、高位置精度、结构紧凑等优点，能够满足很多特殊工况下的机械臂作业需求。

主权项

一种机械臂偏心关节机构，其特征在于，包括两个转环组件和至少两个连接块，所述转环组件包括外环、内环和两个轴承，所述外环同轴套在所述内环的外侧，两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相对转动；两个所述转环组件相互垂直且相互套合，并通过至少两个所述连接块连接；其中所述内环上设有两个圆周刹车道，两个所述圆周刹车道分别设置在所述内环的外侧的两端处；在所述外环上分别设有四块圆周刹车片，每两块所述圆周刹车片分别对应设置在一个所述圆周刹车道内。