[发明专利]一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统

摘要

本发明公开了一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统。在支架上安装有替换接头，替换接头包括轴承组件、清扫主轴、扭簧、拨杆和限位块；清扫主轴安装在轴承组件的孔中，其一端端面上设有凹槽，该端的侧面上设有扭簧、拨杆和限位块，其中，扭簧压住拨杆，使拨杆处于工作位置，限位块设置在拨杆的上方，用于限定拨杆的上极限位置；盘刷组件和滚刷组件为两个独立的组件，盘刷组件包括盘刷转轴、盘刷、传动齿轮和齿轮轴，滚刷组件包括滚刷和联轴器，盘刷组件中的齿轮轴和滚刷组件中的联轴器的端部分别设有凸块，凸块可插入清扫主轴上的凹槽内。本发明通过设计共同的替换接口，可方便快速地替换不同清扫组件，有利于清扫机器人模块化制造与装配。

主权项

一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，包括支架、盘刷组件和滚刷组件，其特征在于，支架上安装有替换接头，替换接头包括轴承组件、清扫主轴、扭簧、拨杆和限位块；所述清扫主轴安装在轴承组件的孔中，清扫主轴的一端端面上设有凹槽，该端的侧面上设有所述扭簧、拨杆和限位块，其中，扭簧压住拨杆，使拨杆处于工作位置，同时，限位块设置在拨杆的上方，用于限定拨杆的上极限位置；盘刷组件和滚刷组件为两个独立的组件，所述盘刷组件包括盘刷转轴、盘刷、传动齿轮和齿轮轴，所述滚刷组件包括滚刷和联轴器，所述齿轮轴和联轴器的端部分别设有凸块；所述凸块可插入清扫主轴上的凹槽内。