[发明专利]一种倾斜截面弹簧自动焊接装置

摘要

一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，包括回转工作台、回转电机、剪切机械手、焊接机械手、弹簧夹具和气缸，回转电机设置在回转工作台下方，驱动回转工作台绕自身中轴转动，弹簧夹具呈环状均匀设置在回转工作台上表面，剪切机械手和焊接机械手设置在回转工作台的侧方，且回转工作台的旋转方向先经过剪切机械手，气缸设置在焊接机械手上方，推动固定在弹簧夹具上待焊接弹簧的两焊接接头接合，接合之后由焊接机械手对弹簧进行焊接。还设置有传料机械手完成送料和出料，回转工作台和回转电机之间还设置有减速器。本发明为全自动装置，加工过程速度快、质量好，且能够降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：包括一个回转工作台（1），在回转工作台（1）的下方设置有回转电机（2），驱动回转工作台（1）绕自身中轴转动；回转工作台（1）的上表面可拆卸地设置有若干个呈环状均匀分布的弹簧夹具（5）；回转工作台（1）的侧方分别设置有剪切机械手（3）、焊接机械手（4）和传料机械臂（10），且回转工作台（1）的旋转方向依次经过剪切机械手（3）、焊接机械手（4）和传料机械臂（10）；所述焊接机械手（4）的上方还设置有气缸（6），推动固定在弹簧夹具（5）上待焊接弹簧的两焊接接头接合，接合之后由焊接机械手（4）对弹簧进行焊接；所述传料机械臂（10）为十字形，绕其中心旋转，十字形的四个端点处设置有用于抓取或者释放弹簧夹具（5）的机械手；所述弹簧夹具（5）包括一个呈方形的夹具体（12），在夹具体（12）的中部开设有一个环形的凹槽（13），凹槽（13）的深度为待加工弹簧高度的一半，在凹槽（13）的槽面上还开设有螺旋定位槽（14），螺旋定位槽（14）与径向倾斜截面弹簧或者轴向倾斜截面弹簧吻合，待加工弹簧嵌入螺旋定位槽（14）中完成形状和位置的固定。