[发明专利]侧把手智能安装装置有效
| 申请号： | 201610444338.5 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106002140B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;许剑锋;刘志明;卓弘阳;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯 | 申请（专利权）人： | 美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种侧把手智能安装装置，其包括定位固定工作台、分别位于所述定位固定工作台相背的两侧的定位机械手及安装机械手、及传送机构。所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将定位后的所述侧把手抓取并放置到工位处。所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层。所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位。所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。 | ||
| 搜索关键词： | 把手 智能 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种侧把手智能安装装置，其包括定位机械手、安装机械手、定位固定工作台及传送机构，其特征在于：所述定位机械手及所述安装机械手分别位于所述定位固定工作台相背的两侧，所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将经所述定位固定工作台定位后的所述侧把手抓取并放置到所述传送机构对应的工位处，以将所述侧把手安装到空调外机上；所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层，所述初步定位支撑组件用于对所述侧把手进行初步定位，所述压紧组件通过移动将初步定位后的所述侧把手压紧到所述初步定位支撑组件上；所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位；所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学，未经美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610444338.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
