[发明专利]一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法，属于视频监控技术领域。本发明的系统包括普通摄像机、云台摄像机、变焦广角多目标追踪系统、PC式硬盘录像机、控制系统、显示器、多级告警处理模块、侵入物识别及处理模块，利用多个摄像机全范围覆盖所需监控区域，将拍摄到的视频信号数字化和压缩后传递给控制系统，对侵入物进行识别处理，并响应对应告警等级。本发明适应于对安全生产要求比较高的场景或通道，如厂区、隧道、仓库、机场等场所，可进行不同情况下的监控和报警。

主权项

一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统的检测方法，其特征在于：所述的基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统包括前端部分、传输部分、控制部分、显示部分、多级告警处理模块和供电模块，所述的前端部分包括普通摄像机、云台摄像机和变焦广角多目标追踪系统，用于获取摄像信息并传输给控制部分；所述的控制部分包括PC式硬盘录像机、控制系统、云台控制器和侵入物识别及处理模块，所述的侵入物识别及处理模块包括动静态识别程序模块、静态物体对比判断程序模块、静态物体轮廓检测程序模块、人脸识别对比程序模块、目标定位程序模块；PC式硬盘录像机获取前端部分传输过来的摄像信息后进行处理并将处理后的摄像画面传输给控制系统；所述的控制系统调用侵入物识别及处理模块对PC式硬盘录像机处理后的摄像画面信息进行判断，完成多级告警处理模块的响应和显示器画面的显示；所述的云台控制器用于控制云台摄像机；所述的传输部分用于传输前端部分、控制部分、显示部分和多级告警处理模块之间的数据；所述的供电模块为整个系统供电；所述的普通摄像机和云台摄像机对应安装在同一位置，并且对其位置进行编号；检测过程为：检测报警系统中的前端部分将拍摄的画面信息传输给PC式硬盘录像机，PC式硬盘录像机对拍摄画面处理后显示在显示部分上；当有侵入物出现时，控制系统调用侵入物识别及处理模块中的目标定位程序模块实时反馈其位置信息，同时调用动静态识别程序模块对普通摄像机所拍摄画面信息进行动静态识别，当侵入物为不动的物体时，控制系统调用静态物体对比判断程序模块对侵入物与预置的阈值进行比较和判断，如果小于阈值则通过显示部分直接显示和存储普通摄像机所拍摄的信息，并且响应多级告警处理模块发出3级报警信号；如果大于阈值，控制系统则调用静态物体轮廓检测程序模块判断侵入物的具体轮廓，然后发送相应指令控制对应编号位置的云台摄像机巡检拍摄，实时返回拍摄信息，同时响应多级告警处理模块发出2级报警信号；当侵入物是移动的物体时，控制系统调用人脸识别对比程序模块对其进行人脸识别对比，若对比结果不是工作人员或检测不到人脸信息，则通过变焦广角多目标追踪系统对侵入物进行追踪拍摄，并响应多级告警处理模块发出1级报警信号。