[发明专利]车辆转弯辅助方法、系统和车辆在审
| 申请号： | 201610450486.8 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107521558A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 姚伟;王世友;陈双龙;樊艺飞 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转弯辅助方法、系统和车辆，所述方法包括以下步骤获取车辆的当前车速，并获取车辆的当前转向角；根据当前车速判断车辆的运行状态，并根据当前转向角判断车辆的转弯方向，其中，运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。该方法通过根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，从而有效减少车辆转弯时人为因素导致的摩擦或者碰撞，使得车辆在狭窄地带转弯或掉头更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆转弯辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的当前转向角；根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。
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