[发明专利]一种同步走行控制装置及相应的控制方法

摘要

本发明提供一种清筛机与物料车的同步走行控制装置及相应的控制方法。本发明第一方面提供的同步走行控制装置包括作业车，该作业车与至少一辆物料车连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀，该走行控制先导阀连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ的驱动马达Ⅰ，该驱动马达Ⅰ还连接压力传感器Ⅰ，所述作业车的走行轮对Ⅰ还装有转速仪，以便检测作业车的走行速度，所述作业车和物料车均装有信号收发器，根据信号控制提高物料车走行速度的控制精度。这一控制装置及其控制方法解决了数辆物料运输车与清筛机联合作业时的走行同步问题，避免了由于各个动力车之间的走行不同步造成的作业效率下降与走行系统元器件的损坏，这是一种崭新的同步走行控制方式。

主权项

一种同步走行控制方法，依次执行下列步骤a‑e：a.将作业车的走行控制先导阀(11)的推杆从零位(12)推至工作位(13)，从而使先导阀控制作业车的驱动马达Ⅰ(8)开启并驱动作业车走行轮对Ⅰ(7)旋转；b.压力传感器Ⅰ(9)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力，转速仪(6)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行速度；c. 作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力和实时走行速度的数据传送至作业车的信号收发器Ⅰ(15)，并由该信号收发器Ⅰ(15)向外发送；d.物料车上的信号收发器Ⅱ(17)接收信号收发器Ⅰ(15)发送的信号，并将信号转化为走行驱动液压泵(19)的流量信号，从而控制走行驱动液压泵(19)向驱动马达Ⅱ(2)的供油量的大小，从而使物料车的走行速度与所述作业车保持一致；e. 压力传感器Ⅱ(1)检测物料车走行轮对的驱动马达Ⅱ(2)的驱动压力，压力传感器Ⅰ(9)检测作业车走行轮对的驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力，使驱动马达Ⅱ(2)的驱动压力与驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力成正比地变化，进一步控制物料车的走行驱动液压泵(19)向驱动马达Ⅱ(2)的供油量的大小，从而提高物料车走行速度的控制精度；其特征在于：物料车的驱动马达Ⅱ(2)的液压驱动压力值的大小与作业车走行驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力按照平直线路最大驱动压力限制模式变化。