[发明专利]咖啡机、系统及制作咖啡拉花的方法

摘要

本发明公开了一种咖啡机，至少包括咖啡冲泡装置、打奶泡装置、拉花控制装置及拉花头。拉花控制装置包括接收模块，用于接收咖啡拉花图形和/或启动指令；轨迹生成模块，用于生成控制拉花头移动的移动轨迹；启动模块，启动咖啡冲泡装置与打奶泡装置制得咖啡及奶泡；检测模块，用于检测咖啡及奶泡的完成信号；咖啡注入模块，用于控制咖啡冲泡装置向预置容器内注入咖啡；拉花制作模块，用于控制拉花头向容器内注入奶泡并根据移动轨迹控制拉花头的移动，以供形成咖啡拉花。本发明还公开了一种咖啡机系统及制作咖啡拉花的方法。通过本发明可以实现咖啡拉花的自动化制作，进而丰富咖啡机功能，同时也避免了用户手动制作咖啡拉花的繁琐与复杂。

主权项

一种咖啡机，至少包括咖啡冲泡装置与打奶泡装置，其特征在于，所述咖啡机还包括拉花控制装置及拉花头，所述拉花控制装置分别与所述咖啡冲泡装置、所述打奶泡装置以及所述拉花头电连接，所述拉花头与所述打奶泡装置连接且为奶泡的流出出口；所述拉花控制装置包括：接收模块，用于接收咖啡拉花图形和/或启动指令；轨迹生成模块，用于根据所述咖啡拉花图形，生成制作咖啡拉花时控制所述拉花头移动的移动轨迹；启动模块，用于根据所述启动指令，启动所述咖啡冲泡装置与所述打奶泡装置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；检测模块，用于检测是否存在所述咖啡冲泡装置与所述打奶泡装置分别返回的第一完成信号与第二完成信号；咖啡注入模块，用于在所述咖啡冲泡装置返回所述第一完成信号前，根据预置的咖啡注入设置，控制所述咖啡冲泡装置向预置容器内注入咖啡；拉花制作模块，用于若检测到所述第一完成信号与所述第二完成信号，则控制所述拉花头向所述容器内注入奶泡，并根据所述移动轨迹，在注入奶泡时控制所述拉花头的移动，以供在所述容器内呈现与所述咖啡拉花图形对应的咖啡拉花。