[发明专利]轨道交通工具底部检测系统

摘要

轨道交通工具底部检测系统，属于轨道交通工具安全检测领域，本发明为解决采用人工查看轨道交通工具底部故障或异常，检测作业难度大、检测效率低的问题。本发明包括手持装置、移动装置、图像采集装置，图像采集装置设置在移动装置上，移动装置在两条钢轨之间的道床上行进，图像采集装置随行采集轨道交通工具底部图像信息；手持装置与移动装置之间无线交互信息，手持装置控制移动装置的工作状态；手持装置与图像采集装置之间无线交互信息，手持装置控制图像采集装置的工作状态，并接收图像采集装置采集到的轨道交通工具底部图像信息。本发明用于铁路动车组、客车、货车、机车、地铁等各种轨道交通工具的底部检测。

主权项

轨道交通工具底部检测系统，其特征在于，包括手持装置(1)、移动装置(2)、图像采集装置(3)，图像采集装置(3)设置在移动装置(2)上，移动装置(2)在两条钢轨之间的道床上行进，图像采集装置(3)随行采集轨道交通工具底部图像信息；手持装置(1)与移动装置(2)之间无线交互信息，手持装置(1)控制移动装置(2)的工作状态；手持装置(1)与图像采集装置(3)之间无线交互信息，手持装置(1)控制图像采集装置(3)的工作状态，并接收图像采集装置(3)采集到的轨道交通工具底部图像信息；移动装置(2)包括小车本体，所述小车本体设置有两条履带和控制单元，所述控制单元包括移动装置控制器(2‑1)、左侧电机驱动单元(2‑2)、右侧电机驱动单元(2‑3)、左侧电机(2‑4)、右侧电机(2‑5)、左侧履带行进机构(2‑6)、右侧履带行进机构(2‑7)、位置传感器(2‑8)和车载无线通信单元(2‑9)；车载无线通信单元(2‑9)与手持装置(1)之间进行无线信息交互，车载无线通信单元(2‑9)接收手持装置(1)发布的命令；位置传感器(2‑8)设置在小车本体的中间位置，用于监测与两条钢轨之间的距离，位置传感器(2‑8)的距离两条钢轨位置信息输出端与移动装置控制器(2‑1)的距离两条钢轨位置信息输入端相连；位置传感器(2‑8)为移动装置(2)在两条钢轨之间沿中线行进提供参考数据；移动装置控制器(2‑1)的左履带运动指令输出端通过左侧电机驱动单元(2‑2)与左侧电机(2‑4)的左履带运动指令输入端相连，左侧电机(2‑4)通过左侧履带行进机构(2‑6)完成对左侧履带运动状态的控制；所述运动状态包括启动、停止、转向、前进和后退；移动装置控制器(2‑1)的右履带运动指令输出端通过右侧电机驱动单元(2‑3)与右侧电机(2‑5)的右履带运动指令输入端相连，右侧电机(2‑5)通过右侧履带行进机构(2‑7)完成对右侧履带运动状态的控制。