[发明专利]医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机

摘要

本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。

主权项

医用采血管识别与选取装置，其特征在于，包括：上料器(1)，用于任意放置多种类型的医用采血管(9)；机器视觉系统(2)，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；拔管单元(3)，用于将医用采血管拔回至上料器(1)；推送单元(4)，用于推送医用采血管至预定的位置；调整单元(5)，用于对医用采血管的位置和朝向进行调整，使其位置和朝向一致；控制模块，连接并控制所述上料器(1)、机器视觉系统(2)、拔管单元(3)、推送单元(4)和调整单元(5)；所述上料器(1)将医用采血管(9)输送至推送单元(4)的推送平台(403)上，所述机器视觉系统(2)位于所述推送单元推送平台(403)的上方，对输送来的医用采血管(9)信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元(4)将医用采血管推送至拔管单元(3)的位置，拔管单元(3)将医用采血管拔回至所述上料器(1)；对于需要的医用采血管，推送单元(4)将医用采血管推送至调整单元(5)的位置，调整单元对医用采血管进行调整，使其位置和朝向一致。