[发明专利]一种电路控制系统及无人机

摘要

本发明公开了一种电路控制系统和无人机，所述电路控制系统包括电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元；各个电路单元的合理连接组成电路控制系统，该电路控制系统的电路控制使得所述电机不仅可以作为油机的启动装置，还可以为所述电池充电。另外，电机的多个用途使得包括电路控制系统的无人机的结构相对简单，该无人机的电机和油机的控制更加系统化，同时可以节约能源。

主权项

一种电路控制系统，其特征在于，包括电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元，其中，所述电机可发电；所述电池单元通过稳压充电单元与所述第一开关单元连接，所述第一开关单元与所述第二开关单元连接，所述电机通过所述第二开关单元与所述电池单元电性连接，所述电机和所述油机通过齿轮连接，所述主控单元与所述第一开关单元、第二开关单元和电池单元连接，其中，所述电池单元为所述第一开关单元、第二开关单元、速度检测单元和主控单元提供工作电压；所述主控单元用于检测所述电池单元的电池电压，并在所述电池电压高于预设值时控制所述第二开关单元，使得所述电机和所述电池单元连通；所述速度检测单元与所述主控单元连接，用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元；所述主控单元还用于根据所述转动速度控制所述第二开关单元和第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通；所述电路控制系统还包括电压检测单元，所述电压检测单元分别与所述电机和主控单元连接，用于检测电机输出电压，并将所述电机输出电压传递给所述主控单元；所述主控单元还用于根据所述转动速度和电机输出电压控制所述第二开关单元和第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通；所述主控单元还用于根据所述转动速度和电机输出电压控制所述第二开关单元和第一开关单元，包括：所述主控单元判断所述转动速度是否达到预设启动速度，若是，则控制所述第二开关单元，使得所述电机与所述电池单元断开而与所述第一开关单元连通；以及所述主控单元判断所述电机输出电压是否达到预设充电电压，若是，则所述主控单元控制所述第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。