[发明专利]智能多功能伺服送料机有效

专利信息
申请号: 201610455962.5 申请日: 2016-06-22
公开(公告)号: CN106077328B 公开(公告)日: 2018-01-09
发明(设计)人: 谢传海;钟吉民 申请(专利权)人: 广东捷瞬机器人有限公司
主分类号: B21D43/02 分类号: B21D43/02;B21D43/18
代理公司: 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)44293 代理人: 卢志文
地址: 528300 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种智能多功能伺服送料机。它包括伺服片料机和送料手,送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构,水平移送机构安装在支架上,送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上,且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁,以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。本发明的智能多功能伺服送料机,通过在伺服送料机的输出端设置送料手,送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给模具,从而实现了片料垛的直接输送模具给等操作,省略了中间传送机械手等外部传送设备,本发明结构简单、体积小、占地面积小,可全自动无间歇运行、生产安全,减轻了工人的劳动强度,避免了人工送料的危险性。
搜索关键词: 智能 多功能 伺服 送料机
【主权项】:
智能多功能伺服送料机,包括伺服片料机(1),所述伺服片料机(1)包括机架(11)、控制装置(12),以及设置在机架(11)上、并与控制装置(12)电性连接的上料台车(13)、料垛升降机构(14)、拆垛及分离机构、第一吸料手臂(16)、手臂驱动机构(17)和二次定位机构(18),第一吸料手臂(16)通过手臂驱动机构(17)安装在料垛升降机构(14)的上方,拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构(14)的位置旁,上料台车(13)位于料垛升降机构(14)的一侧,二次定位机构(18)设置在手臂驱动机构(17)的一侧,工作时,叠在一起的多片片料垛经上料台车(13)送到料垛升降机构(14),料垛升降机构(14)开始上升,拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离,第一吸料手臂(16)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(17)的带动下,将片料垛移送到二次定位机构(18)上,二次定位机构(18)对片料垛定位,其特征在于,还包括有送料手(2),送料手(2)包括支架(21)、送料手臂(22)以及水平移送机构(23),水平移送机构(23)安装在支架(21)上,送料手臂(22)通过水平移送机构(23)以可滑行方式安装在支架(21)上,且所述送料手臂(22)设置在靠近伺服片料机(1)的二次定位机构(18)旁,以便通过送料手臂(22)将二次定位机构(18)上的片料垛送出,所述水平移送机构(23)包括水平移送电机(231)、减速器(232)和皮带传动组件(233),水平移送电机(231)通过减速器(232)带动皮带传动组件(233),送料手臂(22)可拆卸固连于皮带传动组件(233)上,所述皮带传动组件(233)包括皮带(234)及其两端的皮带轮(235),其中一个皮带轮(235)连接减速器(232),送料手臂(22)连接在皮带(234)上,所述送料手臂(22)包括送料拖板(221)、送料手臂升降机构(222)、送料手臂主体(223)和第二吸料手臂(224),送料拖板(221)连接在皮带(234)上,送料手臂升降机构(222)安装在送料拖板(221)上,送料手臂主体(223)设置在送料手臂升降机构(222)上,第二吸料手臂(224)可拆卸固连于送料手臂主体(223)上,所述送料拖板(221)包括连接在一起的水平拖板(225)和垂直拖板(226),水平拖板(225)可拆卸固连于皮带(234)上,垂直拖板(226)上设置有相互平衡的左右两条垂直导轨(227),送料手臂升降机构(222)坐于垂直拖板(226)的左右两条垂直导轨(227)上,所述送料手臂升降机构(222)包括升降气缸(228)和升降板(229),升降气缸(228)固定在送料拖板(221)上,升降板(229)连接升降气缸(228)的伸缩端,升降板(229)下端还连接送料手臂主体(223)。
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