[发明专利]智能多功能伺服送料机

摘要

本发明涉及一种智能多功能伺服送料机。它包括伺服片料机和送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构，水平移送机构安装在支架上，送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上，且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁，以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。本发明的智能多功能伺服送料机，通过在伺服送料机的输出端设置送料手，送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给模具，从而实现了片料垛的直接输送模具给等操作，省略了中间传送机械手等外部传送设备，本发明结构简单、体积小、占地面积小，可全自动无间歇运行、生产安全，减轻了工人的劳动强度，避免了人工送料的危险性。

主权项

智能多功能伺服送料机，包括伺服片料机（1），所述伺服片料机（1）包括机架（11）、控制装置（12），以及设置在机架（11）上、并与控制装置（12）电性连接的上料台车（13）、料垛升降机构（14）、拆垛及分离机构、第一吸料手臂（16）、手臂驱动机构（17）和二次定位机构（18），第一吸料手臂（16）通过手臂驱动机构（17）安装在料垛升降机构（14）的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构（14）的位置旁，上料台车（13）位于料垛升降机构（14）的一侧，二次定位机构（18）设置在手臂驱动机构（17）的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车（13）送到料垛升降机构（14），料垛升降机构（14）开始上升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，第一吸料手臂（16）将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构（17）的带动下，将片料垛移送到二次定位机构（18）上，二次定位机构（18）对片料垛定位，其特征在于，还包括有送料手（2），送料手（2）包括支架（21）、送料手臂（22）以及水平移送机构（23），水平移送机构（23）安装在支架（21）上，送料手臂（22）通过水平移送机构（23）以可滑行方式安装在支架（21）上，且所述送料手臂（22）设置在靠近伺服片料机（1）的二次定位机构（18）旁，以便通过送料手臂（22）将二次定位机构（18）上的片料垛送出，所述水平移送机构（23）包括水平移送电机（231）、减速器（232）和皮带传动组件（233），水平移送电机（231）通过减速器（232）带动皮带传动组件（233），送料手臂（22）可拆卸固连于皮带传动组件（233）上，所述皮带传动组件（233）包括皮带（234）及其两端的皮带轮（235），其中一个皮带轮（235）连接减速器（232），送料手臂（22）连接在皮带（234）上，所述送料手臂（22）包括送料拖板（221）、送料手臂升降机构（222）、送料手臂主体（223）和第二吸料手臂（224），送料拖板（221）连接在皮带（234）上，送料手臂升降机构（222）安装在送料拖板（221）上，送料手臂主体（223）设置在送料手臂升降机构（222）上，第二吸料手臂（224）可拆卸固连于送料手臂主体（223）上，所述送料拖板（221）包括连接在一起的水平拖板（225）和垂直拖板（226），水平拖板（225）可拆卸固连于皮带（234）上，垂直拖板（226）上设置有相互平衡的左右两条垂直导轨（227），送料手臂升降机构（222）坐于垂直拖板（226）的左右两条垂直导轨（227）上，所述送料手臂升降机构（222）包括升降气缸（228）和升降板（229），升降气缸（228）固定在送料拖板（221）上，升降板（229）连接升降气缸（228）的伸缩端，升降板（229）下端还连接送料手臂主体（223）。