[发明专利]连接脚架与机身的支架装置有效
申请号: | 201610459877.6 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN107521673B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/24 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种连接脚架与机身的支架装置,应用于无人机,包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架,所述支架包括一基板,所述基板一端设置有电机,另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂,所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间,所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接,支撑臂上设置有传动机构固定座。本发明采用电机和传动机构来控制无人机脚架的自动打开和收合,这样,在不需要使用无人机的时候,无人机的脚架能够自动收回至机体内或贴合在机体表面,从而减小无人机的体积以及占地空间。 | ||
搜索关键词: | 连接 脚架 机身 支架 装置 | ||
【主权项】:
一种连接脚架与机身的支架装置,应用于无人机,包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架,其特征在于:所述支架包括一基板,所述基板一端设置有电机,另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂,所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间,所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接,支撑臂上设置有传动机构固定座。
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