[发明专利]酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置有效
申请号: | 201610460914.5 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN107517657B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 杨学军;尹素珍;严荷荣;王俊;李永强;张铁;王锦江;董祥 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司 |
主分类号: | A01D46/28 | 分类号: | A01D46/28;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;林媛媛 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置,行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上,包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块,每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上,转轴上连接一触发部;弹性扭转套的一端固定在转轴上,另一端固定在机架上;接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫,方向传感件带动转轴转动,触发部触发接触传感器;于行走方向正确时方向传感件不再受压迫,在弹性扭转套的弹性力作用下,转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 酿酒 葡萄 收获 及其 行走 方向 传感 指示 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种行走方向传感指示装置,设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上,其特征在于,包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块,每一所述方向传感模块均包括:方向传感件,连接在一转轴上,所述转轴上连接一触发部;弹性扭转套,一端固定在所述转轴上,另一端固定在所述机架上;及接触传感器,连接所述报警指示模块并与所述触发部相对应;其中,于所述行走方向偏移时,由于受到障碍物压迫,所述方向传感件带动所述转轴转动,所述触发部随同所述转轴转动并触发所述接触传感器;于行走方向正确时所述方向传感件不再受压迫,在所述弹性扭转套的弹性力作用下,所述转轴带动所述方向传感件以及触发部恢复至原位。
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