[发明专利]一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构有效
| 申请号： | 201610460992.5 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107521675B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/20 | 分类号： | B64C25/20 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机输出轴连接的涡杆及与脚架转轴同轴设置的涡轮。本发明采用电机和涡轮涡杆来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该涡轮涡杆传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 涡轮 涡杆开合 脚架 结构 | ||
【主权项】：
一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机输出轴连接的涡杆及与脚架转轴同轴设置的涡轮。
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