[发明专利]一种结合地面瓷砖安装供机器人导航使用的强力磁铁

摘要

本发明涉及一种结合地面瓷砖安装供机器人导航使用的强力磁铁，这种强力磁铁表面呈正方形，边长10mm到30mm，强力磁体总厚度8mm到18mm，铺设方法是四块地面瓷砖相邻铺设，每块地面瓷砖裁掉相邻角的一部分以刚好留出强力磁铁的安装位置，然后用瓷砖粘接剂或水泥将地面瓷砖与强力磁铁固定粘贴到地面上。这种地面瓷砖与强力磁铁组合铺设完成的地面可结合磁导航传感器为机器人提供定位导航，机器人利用底盘安装的磁导航传感器感知地面瓷砖的磁铁，从而获知是否在工作区域，以及在何种工作区域，然后给出相应的移动方案。强力磁铁很容易施工安装，不仅适用于初次铺装地面瓷砖的情况，也适用于已经铺装好地面磁砖时的改造情况。

主权项

本发明涉及一种结合地面瓷砖安装供机器人导航使用的强力磁铁，这种强力磁铁表面呈正方形，边长10mm到30mm，强力磁体总厚度8mm到18mm，铺设方法是四块地面瓷砖相邻铺设时，每块地面瓷砖裁掉相邻角的一部分以刚好留出强力磁铁的安装位置，然后用瓷砖粘接剂或水泥将地面瓷砖与强力磁铁固定粘贴到地面上;这种地面瓷砖与强力磁铁组合铺设完成的地面可结合磁导航传感器为机器人提供定位导航，机器人利用底盘安装的磁导航传感器感知地面瓷砖的磁铁，从而获知是否在工作区域，以及在何种工作区域，然后给出相应的移动方案;强力磁铁很容易施工安装，不仅适用于初次铺装地面瓷砖的情况，也适用于已经铺装好地面磁砖时的改造情况;通过这种方式安装的强力磁铁，具有美观、坚固、与家居装修整体风格良好搭配等特点，适合住宅、酒店、办公室、接待大厅、会所、工厂等室内空间及广场、道路、人行道、车站、机场、码头等室外室间。