[发明专利]一种自动送料装置

摘要

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种自动送料装置。它包括一上料装置，上料装置的后端底部固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置固连在一工作台上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端固定在工作台的后侧璧上。它结构精巧，设计合理，操作简单，可以准确的输送工件至加工位置，送料效率高，在机器运转的过程中安全性高，本自动送料装置部件齐全可以完成整个生产线的自动送料，功能齐全，通用性强，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

主权项

一种自动送料装置，其特征在于：包括一上料装置，上料装置的后端底部通过固定支架固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端通过固定板固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置通过一水平设置的固定支撑架固连在一工作台的左端外侧壁上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端通过一水平设置的下料固定支架固定在工作台的后侧壁上；上料装置、影像定位装置、抓取装置、浸油装置、转运装置、下料装置分别通过导线与外部控制装置相连；所述上料装置包括一水平设置的导轨，在导轨的前端底部竖直固连一前后两端均开放设置的固定框，在固定框底部固连一竖直设置的支腿，导轨的后端通过固定支架固连在工作台右侧立柱上，一水平设置在导轨前端左侧的上料电机的输出轴伸至导轨前端并与一竖直设置的前链轮相连，在导轨后端竖直设有一后链轮，在前链轮与后链轮之间绕设一柔性传输链，导轨的两侧设有防护板，在导轨的后侧设有一定位台，定位台的通过两紧固件固连在后链轮两侧的导轨后端面上，在定位台顶部设有两交叉成V型的定位板，在两定位板的各端部分别设有一相对设置的光电开关，两定位板的右端伸至导轨末端，上料电机、各光电开关分别通过导线与外部控制装置相连；所述抓取装置包括两竖直且平行设置的立架，两立架的底端分别固连在工作台外侧的固定板的左右两边沿上，一水平设置的丝杆滑块式电缸的两端分别固连在两立架上，在电缸的一端设有一伺服电机，在丝杆滑块式电缸的滑块的外侧上竖直设有位于所述上料装置末端上方的一垂直送料气缸，在垂直送料气缸的推杆下端固连一三爪气缸，伺服电机、垂直送料气缸、三爪气缸分别通过导线与外部控制装置相连。