[发明专利]一种自动化管料同步输送方法及机构

摘要

本发明公开了一种自动化管料同步输送方法及机构；通过左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带之间的相互配合，实现管料的直线同步输送，避免出现打滑、快慢不一、左右偏向等情况。而且，不会损害管料，更不会在管料的外壁上留下印痕。其中，同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮(类似于莫比乌斯带)，采用单电机驱动，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，避免双电出现的不同步现象，以及避免传统非交叉设置的同步带的打滑现象。左、右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，全方位柔性裹紧，具有自适应性，避免管料上下位移、偏离。

主权项

一种自动化管料同步输送方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设置一自动化管料同步输送机构，该自动化管料同步输送机构包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座；其中，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应；所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后；2)将管料置于所述左输送带与右输送带之间弧形凹槽，并调整左输送带与右输送带之间的距离与管料的外径相适配，使弧形凹槽内的弹性锯齿状结构与管料的外壁贴合，从而引导管料同步直线往前输送；在此过程中，与管料的外壁贴合的每个弹性锯齿，产生弹性变形，将管料夹紧，并且随着管料同步直线往前输送，后方不断有新的弹性锯齿产生弹性变形，前方不断有已经产生弹性变形的弹性锯齿松开恢复原形；其中，所述弹性锯齿产生弹性变形是直面的一侧向后变形，给予管料向前的反作用力，从而引导管料同步直线往前输送。