[发明专利]一种基于ARM的车载导航计算机设计方法

摘要

本发明公开了一种基于ARM的车载导航计算机设计方法，包括如下步骤第一步，基于ARM的车载导航计算机的硬件设计；第二步，导航计算机硬件系统的调试。本发明的基于ARM的车载导航计算机设计方法，采用AT91M40800为核心部件的车辆导航计算机的硬件部分及其相关的接口电路，并用JTAG仿真器完成了各功能模块的调试，实现了车辆导航计算机系统的硬件平台开发。

主权项

一种基于ARM的车载导航计算机设计方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步，基于ARM的车载导航计算机的硬件设计，a.微控制器模块设计，采用高密度CMOS技术，将ARM7TDMI处理器核与高速片内存储器以及各种外围功能模块集成于单一硅片，满足大计算量要求；b.电源、时钟、复位电路设计，利用电瓶作为一次电源，经多次稳压满足系统的供电要求，27MHz的正弦波，作为AT91M40800的时钟基准，系统的上电复位和运行时用户的按键复位功能；c.外扩存储器设计，外扩一片FLASH和一片SRAM；d.传感器接口电路设计，对GPS、里程计及数字罗盘信号的采集及算法处理，设计了相关的接口；e.液晶接口电路设计，选用MCLl28096D2在微控制器的指令控制下，发送显示所需要的数据与指令；第二步，导航计算机硬件系统的调试，a.系统的调试结构，利用JTAG仿真器对AT91M40800进行相关的调试；b.调试环境的建立，搭建硬件平台，在PC机上安装好集成开发环境ADSV1.2、扩展调试器AXD和JTAG驱动程序；c.系统的硬件调试，按模块进行，调试内容包括CPU及JTAG接口电路、调试器与CPU内核通信、CPU内部8kB内存、FLASH、外扩SRAM、串行接口电路。