[发明专利]一种悬臂式两自由度载人平台装置

摘要

本发明设计了一种悬臂式两自由度载人平台装置。它包括底部支架、伺服电动机、悬臂、伺服电机、座椅以及座椅两侧的侧板左侧板和右侧板。所述底部支架上固定安装伺服电动机，伺服电动机通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴；所述旋转轴固定连接悬臂，悬臂上安装伺服电机，伺服电机通过一个第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的侧板左侧板和右侧板；所述伺服电动机经第一减速传动机构驱动旋转轴作360°旋转运动，带动悬臂作360°旋转运动；所述伺服电机通过第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的左侧板和右侧板作给定角度转动，保证人的安全。

主权项

一种悬臂式两自由度载人平台装置，它包括底部支架(1)、伺服电机1(3)、悬臂(14)、伺服电机2(15)、座椅(28)以及座椅(28)两侧的侧板左侧板(23)和右侧板(47)，其特征在于：1）所述底部支架(1)上固定安装伺服电机1(3)，伺服电机1(3)通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴(10)；2)所述旋转轴(10)固定连接悬臂(14)，悬臂(14)上安装伺服电机2(15)，伺服电机2(15) 通过一个第二减速传动机构联接传动座椅(28)左右两侧的侧板左侧板(23)和右侧板(47)；所述伺服电机1(3)经第一减速传动机构驱动旋转轴(10)作360°旋转运动，带动悬臂(14)作360°旋转运动；所述伺服电机2(15)通过第二减速传动机构联接传动座椅(28)左右两侧的左侧板(23)和右侧板(47)作给定角度转动，保证人的安全；所述底部支架(1)的底部安装有地脚，底部支架(1)的横梁上安装有安装板(2)，所述第一减速传动机构是：安装板(2)上端安装一个摆线针轮减速机(4)和一个悬臂支撑架(13)，摆线针轮减速机(4)的输入端与伺服电机1(15)连接，输出端通过一个免键胀套1(5)与一个主动同步带轮(6)胀紧连接，旋转轴(10)末段通过一个免键胀套2(9)与一个从动同步带轮(8)胀紧连接，主动同步带轮(6)与从动同步带轮(8)通过一个同步带(7)实现同步传动，并通过安装在一个与安装板(2)固定连接张紧轮支架(46)上的张紧轮(45)来张紧，轴承套筒(11)安装在一个固定连接于安装板(2)的悬臂支撑架(13)上，一个轴承套筒(11)内安装有一对圆锥滚子轴承1(12)，所述旋转轴(10)套在轴承1(12)内，旋转轴(10)的前端与悬臂(14)螺钉连接；工作原理：所述伺服电机1(3)驱动摆线针轮减速机(4)输出轴旋转，摆线针轮减速机(4)的输出轴与主动同步带轮(6)之间用免键胀套(5)胀紧连接，从动同步带轮(8)通过免键胀套2(9)与旋转轴(10)胀紧连接，通过同步带(7)传动，进一步达到降低速度，增大转矩的效果；旋转轴(10)与悬臂(14)螺钉连接，可做360°旋转。