[发明专利]电机力矩测量方法及装置有效
| 申请号： | 201610478645.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107543640B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 熊青山 | 申请（专利权）人： | 深圳市智创电机有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机技术领域，本发明提供电机力矩测量方法及装置，电机力矩测量方法包括以下步骤：获取电机的各相电流，并将电机的各相电流换算成直轴电流和交轴电流；根据直轴电流和交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩；对直轴力矩和交轴力矩进行矢量合成获取合成力矩；获取转子位置并根据转子位置获取电气角度；根据电气角度和合成力矩获取电机有效力矩，整个装置的成本较低，并且不需要设置新的硬件设备即可准确获取电机有效力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 力矩 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机力矩测量方法，其特征在于，所述电机力矩测量方法包括以下步骤：获取电机的各相电流，并将电机的各相电流换算成直轴电流和交轴电流；根据所述直轴电流和所述交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩；对所述直轴力矩和所述交轴力矩进行矢量合成获取合成力矩；获取转子位置并根据所述转子位置获取电气角度；根据所述电气角度和所述合成力矩获取电机有效力矩；所述根据所述直轴电流和所述交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩的步骤具体为：根据以下公式获取直轴力矩和交轴力矩：Ta＝Ia×Kt,Tb＝Ib×Kt，其中，Ta为直轴力矩，Ia为直轴电流，Tb为交轴力矩，Ib为交轴电流，Kt为转矩系数；所述根据所述电气角度和所述合成力矩获取电机有效力矩的步骤具体为：根据以下公式获取电机力矩：T2＝T1×COSθ，其中，T1为合成力矩，T2为电机有效力矩，θ为电气角度。
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