[发明专利]一种艇翼多旋翼无人机

摘要

一种艇翼多旋翼无人机。包括艇囊、机翼、电动机、螺旋桨、机体、电池和飞控系统。其中，机翼安装在机体中央规则结构盒中间下面部分，两端与艇囊相连接，飞控系统放在机体中央规则结构盒上方的中间部，两组锂电池分挂在艇囊的下方，艇囊是旋转体，由两个椭圆方程决定。本发明解决现有多旋翼无人机续航时间短、载荷小等问题。其优点在于只让飞艇的浮力承担电池的重量，而且使用双艇囊，从而使艇囊体积小便于飞行、转运等，而且也提高飞机的载荷，当多旋翼出现故障时由于有艇囊保护，不会对地面人员及设备造成伤害。同时当无人机前进时，机翼也提供升力，可以使多旋翼动力组降低转速，从而进一步减小耗电量，提高续航时间。

主权项

一种艇翼多旋翼无人机，其特征在于，包括艇囊、机翼、电动机、螺旋桨、机体、电池和飞控系统；所述的机翼安装在机体中央规则结构盒中间下面部分，两端与艇囊相连接；所述的机体包括起落架、中央规则结构盒和对称的多轴杆件；所述的电机通过固定件安装在多轴杆件一端，螺旋桨安装在电机上；所述的飞控系统包括了GPS、陀螺仪、加速度计、磁力计、空压计等，安放在机体中央规则结构盒上方的中间部分；所述的电池一般采用锂电池，两组锂电池组分挂在艇囊的下方。