[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车

摘要

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统装在底盘上面前部；电源系统、综合控制器固定在底盘上面；装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。

主权项

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车，其特征是：在底盘(1)的下底面的前、后、左、右对称设置四个驱动轮车轮机构(I)；驱动轮车轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的支杆(7)、安装于支杆(7)的下部的减振器(6)、联接于减振器(6)的套筒(3)、车轮(4)、车轮(4)的轴(2)构成；车轮(4)为轮毂式电动机车轮，即在外转子式电机外套上轮胎构成；设置车轮(4)的刹车机构；减振器(6)能与支杆(7)相对转动，套筒(3)与车轮(4)的中轴(2)配成转动配合，套筒(3)的一直径延长线与减振器(6)的中心线重合；车轮防护壳(5)的上端与底盘(1)的下端面联结，它的外周与底盘(1)的外周对齐，它的内壁让开驱动轮车轮机构(I)，它的下端向上离开地面让车轮(4)的一部分露出来；前车灯(8)、后车灯(12)分别安装在底盘(1)的前头、后头；装甲型车盖(10)扣接在底盘(1)的上面，装甲型车盖(10)为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；在装甲车盖(10)设置舱盖(10‑1)，打开舱盖(10‑1)，便于车的装配、检修、维护；在装甲型车盖(10)设置前、后、左、右摄像头(11)共四个；目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)固定在底盘(1)的前部上面；机关枪与机关炮组合成射杀武器(20)，射杀武器(20)设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)上，射杀武器(20)和目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)组成为火控系统，射杀武器(20)的枪管、炮管从装甲车盖(10)前方的开口(18)伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口(18)遮盖板(9)，使遮盖板(9)能在开口(18)前面滑动；目标光学传感器(19)安装在遮盖板(9)上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)联系；电源系统(28)、综合控制器(27)固定在底盘(1)上面；电源系统(28)为电池或为蓄电电容器或为内燃机式发电装置；支杆(7)穿过底盘(1)且用轴承(17)安装在底盘(1)，支杆(7)的上端安装齿盘(25)；传动链条或皮带(26)绕在四个齿盘(25)且配成啮合传动；在左后或右后齿盘(25)上同轴心联接方向控制电机(23)的转轴，方向控制电机(23)的定子外壳用前支板(22)、后支板(24)固定在底盘(1)上面，前支板(22)、后支板(24)分别处于传动链条或皮带(26)内外；目标自动跟踪瞄准稳定系统(21)、电源系统(28)、控制器(27)均处于传动链条或皮带(26)内；在底盘(1)上前、后、左、右打四个上下穿透的孔(14)，孔(14)的下部为锥形，四个孔(14)在底盘(1)的对称中心线上，分布对称于底盘(1)的垂直中心；爆胀药筒(15)装入孔(14)内，上边用盖板(13)盖住，而盖板(13)用螺钉(16)联接到底盘(1)上；在车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮(4)转速传感器；摄像头(11)、前车灯(8)、后车灯(12)、所述火控系统、电源系统(28)、车轮(4)的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机(23)、车轮(4)转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒(15)均与综合控制器(27)连接。