[发明专利]利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统

摘要

一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，多功能翼面对称安装在潜水器壳体两侧，多功能翼面内部存储相变工质和传输液体，相变工质采用在海洋温度梯度和深海压差变化范围内能实现固液相变的工质，通过相变过程体积的变化控制多功能翼面内传输液体的传输；多功能翼面根部安装外胆，外胆内存储传输液体；蓄能腔内存储工作气体及传输液体；三通阀控制进出外胆的传输液体的流入和流出方向；单向阀控制经内胆与多功能翼面及蓄能腔内传输液体的流入或流出；安全阀控制多功能翼面内的传输液体达到预设的出口压力时流入发电机，止回阀控制发电机的进口压力；蓄电池上连发电机，下连测控设备和探测设备。

主权项

一种利用海洋温差能发电和浮潜滑翔控制的无人潜水器系统，其特征在于包括潜水器壳体(1)、多功能翼面(3)、蓄能腔(4)、外胆(5)、内胆(6)、三通阀(10)、单向阀(11)、安全阀(12)、止回阀(13)、蓄电池(15)；多功能翼面(3)对称安装在潜水器壳体(1)两侧，多功能翼面(3)内部存储相变工质(9)和传输液体(8)，相变工质(9)采用在海洋温度梯度和深海压差变化范围内能实现固液相变的工质，通过相变过程体积的变化控制多功能翼面(3)内传输液体(8)的传输；多功能翼面(3)根部安装外胆(5)，外胆(5)内存储传输液体(8)；蓄能腔(4)内存储工作气体(7)及传输液体(8)；三通阀(10)控制进出外胆(5)的传输液体(8)的流入和流出方向；单向阀(11)控制经内胆(6)与多功能翼面(3)及蓄能腔(4)内传输液体(8)的流入或流出；安全阀(12)控制多功能翼面(3)内的传输液体(8)达到预设的出口压力时流入发电机(14)，止回阀(13)控制发电机(14)的进口压力；蓄电池(15)上连发电机(14)，下连测控设备(16)和探测设备(17)。