[发明专利]点胶机定位方法

摘要

本发明提供了一种点胶机定位方法，其利用一机台来带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向相对一归零校正治具移动，以进行一Z轴校正步骤、一X轴校正步骤与一Y轴校正步骤，以依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出作为一虚拟原点座标，让该机台以此虚拟原点为基准，而设定点胶机的一点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。其中，由于本发明的点胶机定位方法是利用归零校正治具搭配归零校正讯号来设定该点胶机的虚拟原点位置，故整体设备的机构简单且造价低。

主权项

一种点胶机定位方法，其特征在于：该点胶机定位方法利用一归零校正治具来设定一点胶机上所设的一点胶针头的虚拟原点，一机台能够带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，该归零校正治具为一矩形体且具有一顶面、一第一侧面及一第二侧面，该顶面垂直该机台的Z轴移动方向，该第一侧面垂直该机台的X轴移动方向，该第二侧面垂直该机台的Y轴移动方向，该点胶机定位方法包括一Z轴校正步骤、一X轴校正步骤及一Y轴校正步骤，在该Z轴校正步骤中，首先令该机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的顶面，接着令该机台带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当该点胶针头接触到该归零校正治具的顶面时，该点胶针头能够形成电流导通状态并触发一归零校正讯号，接着该机台先带动该点胶机沿Z轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的顶面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的顶面在Z轴方向上的绝对位置为Z轴虚拟原点；在该X轴校正步骤中，首先令该机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第一侧面，接着令该机台带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当该点胶针头接触到该归零校正治具的第一侧面时，该点胶针头能够形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动该点胶机沿X轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第一侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第一侧面在X轴方向上的绝对位置为X轴虚拟原点；在该Y轴校正步骤中，首先令该机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第二侧面，接着令该机台带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当该点胶针头接触到该归零校正治具的第二侧面时，该点胶针头能够形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动该点胶机沿Y轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第二侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第二侧面在Y轴方向上的绝对位置为Y轴虚拟原点。