[发明专利]一种视频监控机器人

摘要

本发明提供一种视频监控机器人，包括2个固定板、W形固定架、半圆形导轨、滑块、立板、第一铰支座等，所述的半圆形导轨内侧设有渐开线轮齿，所述的W形固定架的两端与半圆形导轨的两端固定连接，W形固定架的中间两个连接杆互相垂直且在两个连接杆上部分别设有一个带螺栓孔的固定板。本发明可以通过滑块将机器人的移动部分从墙角的一侧转到另一侧，扩大了摄像机的监控范围，在遇到可疑人员时还可以遥控机器人对其进行喊话和跟踪取证，使机器人具备了较强的侦察能力。

主权项

一种视频监控机器人，包括2个固定板（1）、W形固定架（2）、半圆形导轨（3）、滑块（4）、立板（5）、第一铰支座（6）、第二铰支座（7）、第一电缸（8）、第一套筒（9）、第二电缸（10）、第一伸缩臂（11）、第一伺服电机（12）、第二套筒（13）、第三电缸（14）、第二伸缩臂（15）、第二伺服电机（16）、第三伺服电机（17）、电机支架（18）、摄像机（19）、语音模块（20）、第四伺服电机（21）、齿轮（22），其特征在于：所述的半圆形导轨（3）内侧设有渐开线轮齿，所述的W形固定架（2）的两端与半圆形导轨（3）的两端固定连接，W形固定架（2）的中间两个连接杆互相垂直且在两个连接杆上部分别设有一个带螺栓孔的固定板（1），所述2个固定板（1）通过螺栓分别与建筑物墙角的两个墙面固定；所述的滑块（4）滑动安装在半圆形导轨（3）上，在滑块（4）的内侧竖直安装有第四伺服电机（21），在第四伺服电机（21）的电机轴上安装有齿轮（22），所述齿轮（22）为渐开线齿轮（22）并与半圆形导轨（3）内侧的轮齿相啮合；所述立板（5）竖直安装在滑块（4）上方，在立板（5）的下部安装有第一铰支座（6），在立板（5）的上端部安装有第二铰支座（7），所述第一套筒（9）由矩形截面空心方管制成，第一套筒（9）的内侧一端铰接在第一铰支座（6）上，第一套筒（9）的上下摆动由第一电缸（8）控制，所述第一电缸（8）的缸体后端部铰接在第二铰支座（7）上，所述的第一电缸（8）的伸缩杆前端铰接在第一套筒（9）上方，第一套筒（9）的另一端滑动安装第一伸缩臂（11），第一伸缩臂（11）的伸缩运动由第二电缸（10）控制，所述第二电缸（10）的缸体后端部固定在第一套筒（9）上部，所述第二电缸（10）的伸缩杆的前端固定在第一伸缩臂（11）上；所述第一伺服电机（12）固定在第一伸缩臂（11）前端部，第一伺服电机（12）的电机轴轴线与第一伸缩臂（11）的侧面垂直；所述的第二套筒（13）由矩形截面空心方管制成，第二套筒（13）的一端固定在第一伺服电机（12）的电机轴上，第二套筒（13）的另一端滑动安装第二伸缩臂（15），所述第二伸缩臂（15）的伸缩运动由第三电缸（14）控制，第三电缸（14）的缸体后端部固定在第二套筒（13）侧面，第三电缸（14）的伸缩杆端部固定在第二伸缩臂（15）侧面；所述的第二伺服电机（16）固定在第二伸缩臂（15）的前端部，第二伺服电机（16）的电机轴轴线与第二伸缩臂（15）的前端面垂直；在第二伺服电机（16）的电机轴上安装有电机支架（18），所述的电机支架（18）上安装有第三伺服电机（17），所述的摄像机（19）固定在第三伺服电机（17）的电机轴上，在摄像机（19）的上方安装有语音模块（20）。