[发明专利]一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统

摘要

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，包括机器人连接法兰，机器人连接法兰下端面连接有主轴，主轴末端装有滚头，滚头装有若干滚轮，主轴内部装有压力传感器和驱动弹簧，压力传感器检查监控驱动弹簧的压力，驱动弹簧连接滚头，直接反应滚头作用于工件的工作压力，保证滚压包边质量。滚头除常规滚轮外还装有包边角刀，可对汽车内外板滚压中尖角部进行压边。本发明当滚轮压在车件上后，对压缩弹性件造成挤压，进而使压缩弹性件对滚头产生压力，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可使滚边工作部分达到实际所需的滚压力，从而保证滚边质量，解决了传统滚轮系统在尖角部位压边易产生堆料起皱的问题。

主权项

一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，包括机器人连接法兰(1)，机器人连接法兰(1)下端面连接有主轴(7)，主轴(7)末端装有滚头(14)，滚头(14)装有若干滚轮(13)，其特征在于，所述主轴(7)内部设有圆柱形空腔，空腔内靠近机器人连接法兰(1)的一端安装有压力传感器(2)，压力传感器(2)下方装有环形端盖(3)，环形端盖(3)将压力传感器(2)压紧固定，压力传感器(2)下端装有压力传感压头(4)，压力传感压头(4)从环形端盖(3)中穿过，压力传感压头(4)下方装有一弹簧压板(5)，压力传感压头(4)下端面与弹簧压板(5)上端面形状相符并紧密接触，弹簧压板(5)下端面设有一连接杆(16)，连接杆(16)套有驱动弹簧(6)；所述主轴(7)空腔的中部设有调节螺杆(8)，调节螺杆(8)形状为圆柱形，中轴线与主轴(7)中轴线重合，外表面与主轴(7)空腔内表面滑动配合，调节螺杆(8)中轴线设有通孔，套有驱动弹簧(6)的连接杆(16)自孔中穿过，调节螺杆(8)下端装有一锁紧螺母(9)，锁紧螺母(9)上端面与驱动弹簧(6)下端紧密接触，调节螺杆(8)与锁紧螺母(9)共同调节驱动弹簧(6)的伸缩余量；所述连接杆(16)的底端套接在一套筒(161)内，套筒(161)外表面设有螺纹，内表面与连接杆(16)外表面滑动配合，所述锁紧螺母(9)下端面与套筒(161)上端面接触；所述主轴(7)空腔下部设有滑芯(15)，滑芯(15)为圆柱形，滑芯(15)与主轴(7)空腔内表面滑动配合，滑芯(15)上端面设有螺纹孔，滑芯(15)旋接在所述套筒(161)上；所述主轴(7)底部装有主轴法兰(17)，所述滑芯(15)下端穿过主轴法兰(17)与滚头(14)连接；所述滚头(14)侧面装有一角刀(12)。