[发明专利]可连续W形包片的自动包片机

摘要

本发明公开了铅酸蓄电池全自动连续W形包片机的结构及工作原理，6轴分别独立驱动控制的隔板纸放卷机构可即时释放所需隔板纸长度、操作员只需将极板码上水平上料台，双十字线性摸组滑块机构及气动转头机构可正负极板交替用6列吸盘水平取料至中央叠片位垂直落料叠片、隔板纸定长步进轧送机构分别按首片、标准片、尾片供出隔板，推舌前推定长折隔板，压舌机构前推拍压对极板落片后定位及首末片隔板折弯，切断机构当整组叠片完成后将隔板切断，接落机构按每次叠片厚度下降并能对首片接落下降设定高度及整组完成后接落到成品输送带，整理机构对叠好的极板组进行横一纵一横顺序整理后、横排6组继续按节拍由成品输送链板送至承料台，从而实现了全自动W形连续对正/负极板的兜底包片，解决了此前V形包片机存在的极板掉粉造成内部短路难题。

主权项

一种对铅酸蓄电池极组可实现连续W形包片的自动包片机。主要特征是采用了如下种机械机构包括：①用于输送隔板纸的6轴分别独立控制的放卷机构；②可正负极板交替水平取料，中央叠片位落料的双十字线性摸组滑块机构及③气动转头机构；④可调双吸盘横排6列负压吸盘；⑤水平输送链间歇步进的极板水平上料台，负正片各6列；⑥承担极片落片后定位及首末片隔板折板的压舌机构；⑦按每次叠片厚度下降并能对首片及整组完成后接落的接落机构；⑧适配多种极板的可调限位框；⑨按定长弯折隔板及按定长切断的推舌切断机构；⑩隔板纸定长步进轧送机构；对成品横向及纵向整理机构；能将叠片后极组移出叠片位下方并移送至整理位再移送至成品接料台的输送链带机构。以上机构通过PLC电控顺序、逻辑、计算指令各部协调共同完成连续W形包片。