[发明专利]旋轮位姿可调的立式旋压机床装置有效

专利信息
申请号: 201610485324.8 申请日: 2016-06-28
公开(公告)号: CN106111772B 公开(公告)日: 2017-11-10
发明(设计)人: 王皓;赵龙海;陈根良;张壮;赵亦希;于忠奇 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B21D22/14 分类号: B21D22/14
代理公司: 上海交达专利事务所31201 代理人: 王毓理,王锡麟
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置,包括斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体,其中主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆,斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧,并与机身壳体相嵌;斜向旋压机构包括四自由度并联机器人、两个横向电机、两个斜向电机、两个平行的横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨,其中两个斜向丝杠导轨同轴布置,两个横向丝杠导轨同轴布置,斜向丝杠导轨与横向丝杠导轨形成T字形结构;四自由度并联机器人分别与两个横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨相连,横向电机和斜向电机分别设置于横向丝杠导轨和斜向丝杠导轨上,并驱动四自由度并联机器人运动。本发明设计合理,加工精度高,适用范围广。
搜索关键词: 旋轮位姿 可调 立式 机床 装置
【主权项】:
一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置,其特征在于,包括:斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体,其中:主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆,斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧,并与机身壳体相嵌;所述的斜向旋压机构包括:四自由度并联机器人、两个横向电机、两个斜向电机、两个平行的横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨,其中:两个斜向丝杠导轨同轴布置,两个横向丝杠导轨同轴布置,斜向丝杠导轨与横向丝杠导轨形成T字形结构;四自由度并联机器人分别与两个横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨相连,横向电机和斜向电机分别设置于横向丝杠导轨和斜向丝杠导轨上,并驱动四自由度并联机器人运动。
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