[发明专利]旋轮位姿可调的立式旋压机床装置有效
申请号: | 201610485324.8 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106111772B | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 王皓;赵龙海;陈根良;张壮;赵亦希;于忠奇 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B21D22/14 | 分类号: | B21D22/14 |
代理公司: | 上海交达专利事务所31201 | 代理人: | 王毓理,王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置,包括斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体,其中主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆,斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧,并与机身壳体相嵌;斜向旋压机构包括四自由度并联机器人、两个横向电机、两个斜向电机、两个平行的横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨,其中两个斜向丝杠导轨同轴布置,两个横向丝杠导轨同轴布置,斜向丝杠导轨与横向丝杠导轨形成T字形结构;四自由度并联机器人分别与两个横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨相连,横向电机和斜向电机分别设置于横向丝杠导轨和斜向丝杠导轨上,并驱动四自由度并联机器人运动。本发明设计合理,加工精度高,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 旋轮位姿 可调 立式 机床 装置 | ||
【主权项】:
一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置,其特征在于,包括:斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体,其中:主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆,斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧,并与机身壳体相嵌;所述的斜向旋压机构包括:四自由度并联机器人、两个横向电机、两个斜向电机、两个平行的横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨,其中:两个斜向丝杠导轨同轴布置,两个横向丝杠导轨同轴布置,斜向丝杠导轨与横向丝杠导轨形成T字形结构;四自由度并联机器人分别与两个横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨相连,横向电机和斜向电机分别设置于横向丝杠导轨和斜向丝杠导轨上,并驱动四自由度并联机器人运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学,未经上海交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610485324.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种南瓜味的红腐乳生产工艺
- 下一篇:一种抗高速穿甲弹侵彻的装甲防护装置