[发明专利]机器人双自由度头部机构有效
| 申请号： | 201610485517.3 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107538496B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 马壮;刘晓帆;李学威;王禹;欧阳国帅;朱洪彪;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人双自由度头部机构，包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及头部安装法兰；头部俯仰电机及头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于机架上；俯仰轴与机架转动连接，俯仰传动机构分别与头部俯仰电机及俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使俯仰轴相对于机架进行俯仰运动；旋转传动机构分别与头部旋转电机及头部安装法兰连接，头部旋转电机通过旋转传动机构带动机器人双自由度头部机构相对于头部安装法兰进行旋转运动。本发明的头部机构完全模块化设计，采用头部安装法兰，接口统一，互换性增强的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自由度 头部 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人双自由度头部机构，其特征在于：所述机器人双自由度头部机构包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及用于安装所述机器人双自由度头部机构的头部安装法兰；所述头部俯仰电机及所述头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于所述机架上；所述俯仰轴与所述机架转动连接，所述俯仰传动机构分别与所述头部俯仰电机及所述俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使所述俯仰轴相对于所述机架进行俯仰运动；所述旋转传动机构分别与所述头部旋转电机及所述头部安装法兰连接，所述头部旋转电机通过所述旋转传动机构带动所述机器人双自由度头部机构相对于所述头部安装法兰进行旋转运动。
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