[发明专利]自校准双向扫描式射箭自动报靶系统及自动报靶方法有效
| 申请号： | 201610489590.8 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105953661B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈洲 | 申请（专利权）人： | 速得尔科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F41J3/00 | 分类号： | F41J3/00;F41J5/02;F41J5/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 付秋瑜,吴小灿 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自校准双向扫描式射箭自动报靶系统及自动报靶方法，该自动报靶系统包括扫描测量装置、至少两个限位器和控制装置，扫描测量装置包括两个发射装置和两个扫描头且发射装置和扫描头一一对应设置，两个发射装置分别固定设置于矩形的相邻的两边上，两个扫描头分别设置于与其各自对应的发射装置所在的边相应的边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动，两个限位器分别设置在任意一个扫描头的扫描行程中的任意两点，控制装置包括驱动扫描头的主动驱动轮，主动驱动轮步进量参数为扫描行程中的任意两点之间的距离与主动驱动轮转动的相应步数之比。本发明提出的系统，结构简单，箭着点位置采集的可靠性高、精度高，系统可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 双向 扫描 射箭 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
自校准双向扫描式射箭自动报靶系统，其特征在于，包括扫描测量装置、至少两个限位器和控制装置，所述扫描测量装置包括两个发射装置和两个扫描头且发射装置和扫描头一一对应设置，所述两个发射装置分别固定设置于矩形靶框的相邻的两边上，所述两个扫描头分别设置于与其各自对应的发射装置所在的边相对的边上且通过控制装置控制分别在其各自所在的边上移动，两个限位器分别设置在任意一个扫描头的扫描行程中的任意两点，所述控制装置包括驱动扫描头的主动驱动轮，所述主动驱动轮步进量参数为所述扫描行程中的任意两点之间的距离与所述主动驱动轮转动的相应步数之比。
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