[发明专利]水下基床抛石整平船

摘要

一种水下基床抛石整平船，涉及港口工程施工船舶领域。具有船体及驾驶室、定位机构、整平机构和监控系统，通过定位机构能够准确进行定位，整个定位过程由机械自动化完成，在定位过程中根据水下基面的具体情况，分别调整定位桩，在水下基面高低起伏时，也能够使船体保持水平状态；在定位桩底部桩靴和桩尖的作用下，使定位桩能够与水下基面充分接触，能够使船体位置稳定，减小船体受气象、风浪和潮流的影响，且能通过监控系统实时显示水面线、实际的水底高程线、设计高程线和整平机不同时刻的位置和形态以及整平机整平挖斗轨迹线。

主权项

一种水下基床抛石整平船，具有船体（1）及驾驶室、定位机构（2）、整平机构（3）和监控系统，其特征在于，所述的定位机构包括4根定位桩（201），船体的艉部与艏部各布置2根；所述的整平机构是指安装在船体艏端作业平台上的整平机，包括机体（302）和作业臂架（304）；所述的作业臂架由首尾依次联结的至少三节动臂构成；机体通过旋转平台（303）坐落于作业平台（301）上，机体上具有驾驶室，机体包括动力液压系统及其操控机构，通过油路作用于作业臂架的液压缸；作业臂架的端部联结安装整平挖斗（305）；所述的监控系统，包括位于船体驾驶室内的主控电脑（11）、整平机上的控制箱（13）以及整平机驾驶室内的副控电脑（12），还包括GPS定位器（4）、倾斜仪（5）和测深仪（6），其中，GPS定位器分别设置在整平机驾驶室内以及整平机的第一节动臂上，倾斜仪分别设置在整平机驾驶室内、整平机的每节动臂以及整平挖斗上，测深仪安装在整平机整平挖斗上；所述的控制箱内设有电源控制机构（14）和信号传输机构，所述的信号传输机构包括依次联结的串口服务器（7）、适配器（8）以及第一无线AP装置（9），串口服务器设有与GPS定位器、倾斜仪和测深仪相匹配的信号传输端口，主控电脑通过电缆外接第二无线AP装置（10）；其中，水下基床抛石整平船的监控方法包括以下步骤：1）、建立三维坐标系，并在坐标系中设定水面线（A）、设计高程线（C）；2）、获取各个位置的GPS定位器以及倾斜仪所测得的三维坐标值，包括整平机驾驶室内、整平机每节动臂和整平挖斗对应位置的倾斜仪所测得的三维坐标值，以及整平机驾驶室内和整平机第一节动臂对应位置的GPS定位器所测得的三维坐标值；3）、由测深仪测得的三维坐标值确定实际的水底高程线（B）；4）、由GPS定位器所测得的三维坐标值，确定整平机的中心位置和形态；5）、由每一节动臂上对应位置的倾斜仪所测得的三维坐标值，确定每节动臂的位置和形态；6）、由整平挖斗上对应位置的倾斜仪所测得的三维坐标值，确定整平挖斗的位置和形态；7)、在步骤6）的基础上，绘画出整平机整平挖斗作业的轨迹线（D）；8）、三维坐标系中实时显示水面线（A）、实际的水底高程线（B）、设计高程线（C）和整平机不同时刻的位置和形态以及整平机整平挖斗轨迹线（D）。