[发明专利]一种机器人导引方法及系统有效
申请号: | 201610494312.1 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN107538485B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 徐方;邹风山;杨奇峰;李邦宇;姜楠;宋健;陈亮 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人导引方法及系统,机器人头部的正面设置第一摄像头,机器人本体的正面设置第二摄像头,安装于机器人内部的用于视觉处理的控制器,用于与所述第一摄像头、所述第二摄像头进行通信,在待导引场景中移动并操作机器人,对待导引场景进行图像采集,创建导引地图,关联和存储待展示物体的图像信息和导引地图中的待导引场景的位置和介绍信息;获取所处场景的当前图像,根据导引地图和当前图像获取机器人的实时定位信息;根据所述实时定位信息和导引地图引导用户进入下一所述待导引场景,实现了双摄像头的机器人自动导引系统,使得导引的应用地点不受限制,方便了游客,减少了人力资源,提高了导引工作的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 导引 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人导引方法,其特征在于,包括:提供所述机器人,所述机器人包括移动底盘、机器人本体和机器人头部;所述机器人头部的正面设置第一摄像头,所述机器人本体的正面设置第二摄像头;所述机器人还包括安装于所述机器人内部的用于视觉处理的控制器,所述控制器用于与所述第一摄像头、所述第二摄像头进行通信;所述控制器获取所述第一摄像头和所述第二摄像头采集到的采集标定板的图像,计算获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的关联外参参数,并保存在所述控制器的配置文件中;在待导引场景中移动并操作所述机器人,使所述机器人对所述待导引场景进行图像采集,创建导引地图,以使所述控制器存储所述导引地图;移动并操作所述机器人,使所述机器人采集所述待导引场景中的待展示物体的图像信息,以使所述控制器关联和存储所述待展示物体的图像信息和所述导引地图中的所述待导引场景的位置和介绍信息;获取所述机器人所处场景的当前图像,根据所述导引地图和所述当前图像获取所述机器人的实时定位信息;所述机器人根据所述实时定位信息和所述导引地图,控制所述移动底盘运动来引导用户进入下一待导引场景。
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