[发明专利]架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构有效
| 申请号： | 201610494766.9 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106058719B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭志;李培生;刘国平;孙茂文;秦科技;高超;程文峰 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作简易。2、功能完备。本发明旋转机构具备自旋转机构和整体旋转机构，能够完成自旋转和整体旋转，足够完成巡线机器人跨越转角塔工作。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 机器人 越障 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板(1)、自旋转机构和整体旋转机构，其特征在于：所述自旋转机构包括自旋转驱动装置和自旋转转盘，所述旋转导板(1)底部设有两个连接轴支座(53)，所述两个连接轴支座(53)之间设有转动轴(51)，所述自旋转机构安装在转动轴(51)上；所述整体旋转机构通过整体旋转齿轮(31)与旋转导板(1)连接，所述整体旋转机构安装在自旋转机构一侧。
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