[发明专利]一种地铁轨道智能打磨清洗机械手

摘要

本发明涉及一种地铁轨道智能打磨清洗机械手,包括自稳移动装置，自稳移动装置可以根据铁轨弯曲形状稳定的自我调节打磨方向，所述自稳移动装置下端面安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好，可变高压清洗装置的下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的下端安装有可调打磨装置，四个四号液压缸可以调节本发明的打磨高度，使得本发明适用于不同地形高度下铁轨的打磨清洗工作，可调打磨装置可以完全紧贴在铁轨表面来回打磨，打磨范围大。本发明可以实现铁轨的全自动打磨清洗功能，无需人工操作，自动化程度高。

主权项

一种地铁轨道智能打磨清洗机械手,其特征在于：包括自稳移动装置(7)，所述自稳移动装置(7)下端面安装有可变高压清洗装置(8)，可变高压清洗装置(8)的下端对称安装有四个四号液压缸(10)，四个四号液压缸(10)的下端安装有可调打磨装置(9)；所述自稳移动装置(7)包括自稳支板(71)和自稳调节块(70)，所述自稳支板(71)的下端面前后两侧对称焊接有两个自稳吊耳(71a)，位于自稳支板(71)前端的自稳吊耳(71a)内壁上通过电机座安装有移动电机(72)，移动电机(72)的输出轴通过联轴器与移动丝杠(73)相连，移动丝杠(73)的后端通过轴承安装在位于自稳支板(71)后端的自稳吊耳(71a)上，移动丝杠(73)的中部上通过螺纹配合方式安装有移动块(74)，移动块(74)的两端对称设置有两个限位块(74a)，每个限位块(74a)的下端面通过滑动配合方式均安装在一个固定凹块(75)上，与两个限位块(74a)相连的两个固定凹块(75)上端分别焊接在自稳支板(71)的两侧；所述移动块(74)的左右两侧对称焊接有两个L型连接支板(76)；所述自稳调节块(70)的上端面、左右端面上均安装有一个自稳调节机构(77)，位于自稳调节块(70)左右两端面上的两个自稳调节机构(77)顶端分别安装在两个L型连接支板(76)内壁上，位于自稳调节块(70)上端面上的自稳调节机构(77)顶端安装在移动块(74)的下端面，自稳调节块(70)的下端面焊接有自稳支轴(78)，自稳支轴(78)的下端面焊接有自稳圆台(79)；所述自稳调节机构(77)包括上自稳台(771)和下自稳台(773)，位于自稳调节块(70)左右两端面上两个自稳调节机构(77)的上自稳台(771)均安装在L型连接支板(76)上，位于自稳调节块(70)上端面上自稳调节机构(77)的上自稳台(771)安装在移动块(74)上，上自稳台(771)与下自稳台(773)之间沿上自稳台轴线方向均匀安装有四个自稳支链(772)，下自稳台(773)的下端面安装在自稳调节块(70)的对应端面上；所述可变高压清洗装置(8)包括上端面焊接在自稳圆台(79)下端的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面两侧对称安装有两个清洗调节支链(82)和两个高压清洗支链(83)，每个清洗调节支链(82)均与对应高压清洗支链(83)相连；所述清洗调节支链(82)包括两个焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，清洗吊耳(821)之间安装有调节轴(822)，调节轴(822)的中部通过键安装有调节齿轮(823)，调节轴(822)的后端通过联轴器安装有调节电机(824)，调节电机(824)通过电机座安装在清洗支板(81)的下端面；所述高压清洗支链(83)包括对称焊接在清洗支板(81)前后两端的两个清洗立板(831)，两个清洗立板(831)的下端之间通过轴承安装有清洗转轴(832)，清洗转轴(832)的中部焊接有Y型调节柄(833)，Y型调节柄(833)的顶部设置有弧形齿圈(834)，弧形齿圈(834)与调节齿轮(823)相啮合，弧形齿圈(834)的两端设置有两个遮挡块(834a)，所述Y型调节柄(833)的下端固定安装有限位轴(835)，限位轴(835)的两端通过滑动配合方式分别安装在两个弧形限位环(836)上，且每个弧形限位环(836)上端与对应清洗立板(831)下端之间均焊接有三根连接柱(836a)，所述Y型调节柄(833)的下端焊接有调节支板(837)，调节支板(837)的下端均匀焊接有三根调节支柱(837a)，三根调节支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(838)，清洗固定板(838)下端均匀设置有三个清洗固定块(838a)，三个清洗固定块(838a)上均固定有一个高压水枪(839)；所述可调打磨装置(9)包括安装在四个四号液压缸(10)下端的打磨支板(91)，打磨支板(91)的下端左右两侧对称安装有两个移动机构(92)，两个移动机构(92)内侧均安装有一个打磨支链(93)，与两个移动机构(92)相连的两个打磨支链(93)之间采用焊接方式相连，两个打磨支链(93)的上端均焊接有一根移动滑柱(94)，每根移动滑柱(94)上端通过滑动配合方式均安装有一个移动滑槽(95)，移动滑槽(95)上端焊接在打磨支板(91)的下端面上；所述移动机构(92)包括对称焊接在打磨支板(91)下端的两个打磨吊耳(921)，位于打磨支板(91)后端的打磨吊耳(921)内壁上通过电机座安装有打磨电机(922)，打磨电机(922)的输出轴上通过联轴器安装有打磨丝杠(923)，打磨丝杠(923)的中部通过螺纹连接方式安装有打磨动块(924)；所述打磨支链(93)包括焊接在对应打磨动块(924)侧壁上的两个加强筋块(931)，两个加强筋块(931)的末端焊接在弓形支架(932)的背部，弓形支架(932)的内侧中部上对称安装有两个五号液压缸(933)，两个五号液压缸(933)的顶端安装有主磨块(934)，主磨块(934)的上下两端通过一号限位弹簧(935)均安装有一个一号辅助磨块(936)，每个一号辅助磨块(936)的外壁上通过二号限位弹簧(937)均安装有一个二号辅助磨块(938)，每个二号辅助磨块(938)的外壁上均安装有一个六号液压缸(939)，六号液压缸(939)的底端安装在弓形支架(932)的内侧面上。