[发明专利]一种道路端点角度确定方法及装置有效
| 申请号： | 201610500491.5 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107545012B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 贾双成;张志斌;马德福;李江涛 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路端点角度确定方法及装置，方法包括：从目标道路的一个端点开始顺序获取若干形状点组成形状点集合，由所述形状点集合中的形状点组成的路段长度满足设定距离条件；对形状点集合中的形状点进行曲线拟合，得到拟合曲线，拟合曲线经过所述端点；计算拟合曲线在所述端点处的切线相对于设定基准方向的角度；将所述角度确定为所述目标道路的端点的角度。由于本申请从目标道路端点开始选取的若干形状点组成的路段长度满足设定距离条件，对该选取的形状点进行曲线拟合，该拟合曲线更加贴近于真实道路形状，将拟合曲线在端点处的切线相对于设定基准方向的角度作为目标道路在端点处的角度，更加符合真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 端点 角度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种道路端点角度确定方法，其特征在于，包括：从目标道路的一个端点开始顺序获取若干形状点组成形状点集合，由所述形状点集合中的形状点组成的路段长度满足设定距离条件；对所述形状点集合中的形状点进行曲线拟合，得到拟合曲线，所述拟合曲线经过所述端点；计算所述拟合曲线在所述端点处的切线相对于设定基准方向的角度；将所述切线相对于设定基准方向的角度确定为所述目标道路的端点的角度。
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