[发明专利]一种高空擦玻璃机器人

摘要

本发明公开一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上。所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上；所述的摄像头固定安装在气囊的外壁上；所述的固定框固定安装在平台上；所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内；本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。

主权项

一种高空擦玻璃机器人，包括基体（1）、清洁头（2），所述的基体（1）包括四个螺旋桨（108）、水箱（110）、水泵（118），所述的清洁头（2）包括喷水管（206），其特征在于：所述的基体（1）还包括导轨（101）、导轨固定座（102）、摄像头（103）、气囊（104）、四个支撑腿（105）、平台（106）、四个无刷电机（107）、通信模块（109）、水箱（110）、第一同步带（111）、第一同步带轮（112）、支撑架（113）、短轴（114）、第一电机座（115）、第二同步带轮（116）、第一步进电机（117）、固定框（119），所述的导轨（101）固定安装在平台（106）的导轨固定座（102）上；所述的清洁头（2）滑动安装在基体（1）的导轨（101）上；所述的气囊（104）由平台（106）上的固定框（119）固定安装在基座内，所述的摄像头（103）固定安装在气囊（104）的外壁前端；所述的四个支撑腿（105）对称安装在平台（106）两侧；所述的四个无刷电机（107）固定安装在平台（106）上，所述的四个螺旋桨（108）分别固定安装在四个无刷电机（107）轴上；所述的通信模块（109）和水箱（110）固定安装在平台（106）上方；所述的支撑架（113）固定安装在平台（106）前端；所述的短轴（114）转动安装在支撑架（113）上；所述的第一同步带轮（112）固定安装在短轴（114）上；所述的第一电机座（115）固定安装在平台（106）前端；所述的第一步进电机（117）固定安装在第一电机座（115）上，所述的第二同步带轮（116）固定安装在第一步进电机（117）轴上；所述的水泵（118）固定安装在水箱（110）侧面上，水泵（118）的抽水口与水箱（110）相连，所述的第一同步带（111）安装在第一同步带轮（112）和第二同步带轮（116）上；所述的清洁头（2）还包括毛刷（201）、第二电机固定座（202）、第二同步带（203）、小同步带轮（204）、底座（205）、套管（207）、大同步带轮（208）、支架（209）、滑块（210）、紧定螺钉（211）、同步带卡紧座（212）、第二步进电机（213）、软管（214），所述的滑块（210）滑动安装在导轨（101）上；所述的底座（205）固定安装在滑块（210）上；所述的同步带卡紧座（212）通过紧定螺钉（211）与第一同步带（111）相连；所述的第二电机固定座（202）固定安装在底座（205）上；所述的第二步进电机（213）固定安装在第二电机固定座（202）上；所述的小同步带轮（204）固定安装在第二步进电机（213）轴上；所述的支架（209）固定安装在底座（205）上；所述的套管（207）转动安装在支架（209）上；所述的喷水管（206）转动安装在套管（207）内部，所述的软管（214）一端与喷水管（206）的后端相连，另一端和水泵（118）的出水口相连，在套管（207）旋转的时候喷水管（206）可以保持不转；所述的大同步带轮（208）固定安装在套管（207）上；所述的第二同步带（203）安装在大同步带轮（208）和小同步带轮（204）上；所述的毛刷（201）固定安装在套管（207）上。