[发明专利]自动上料扫码设备有效
申请号: | 201610503114.7 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN105923384B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 汪恒坤 | 申请(专利权)人: | 合肥研力电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06;G06K7/10;B25J9/10 |
代理公司: | 青岛申达知识产权代理有限公司37243 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动上料扫码设备,包括现场皮带线(1)、上料抓屏四轴机械手(2)、横移机构(3)、面板扫码机构(4)、下料两轴机械手(5)和背光模组扫码机构(6),所述的现场皮带线(1)上连接有上料抓屏四轴机械手(2),所述的上料抓屏四轴机械手(2)连接有横移机构(3),所述的横移机构(3)连接有面板扫码机构(4),所述的面板扫码机构(4)上连接有下料两轴机械手(5),所述的下料两轴机械手(5)连接有背光模组扫码机构(6),本发明是一种操作方便,简单使用,减小人员劳动强度,便于优化管理的一种自动上料扫码设备。 | ||
搜索关键词: | 自动 上料扫码 设备 | ||
【主权项】:
一种自动上料扫码设备,包括:现场皮带线(1)、上料抓屏四轴机械手(2)、横移机构(3)、面板扫码机构(4)、下料两轴机械手(5)和背光模组扫码机构(6),其特征是在于:所述的现场皮带线(1)上连接有上料抓屏四轴机械手(2),所述的上料抓屏四轴机械手(2)旁边有横移机构(3),所述的横移机构(3)连接有面板扫码机构(4)和背光模组扫码机构(6),所述的横移机构(3)上连接有下料两轴机械手(5),所述的面板扫码机构(4)由面板扫码模组(15)、1#Z轴微调平台(16)、1#90°旋转气缸(17)和面板扫码枪(18)构成,其中面板扫码模组(15)上设有1#Z轴微调平台(16),1#Z轴微调平台(16)下方设有1#90°旋转气缸(17),1#90°旋转气缸(17)下方设有面板扫码枪(18)。
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